卸下后的结构局部图。我们比较创新的把快拆结构插入了电机顶盖内部，而不是像Phantom 4快拆桨那样是电机上的结构插入桨内。这样做能减小整个装配的体积和重量。可以看到，整个装配零件数量也不多，是非常简洁的。像桨这种需要高速旋转并承受很大应力的部件，越简洁越可靠，零件越少，容易出错的地方也就越少。这些零件都有碳纤维或者玻纤强化，来增加强度和可靠性。

　　没有比较就没有伤害，为了让大家看到这款折叠桨设计在体积，外观，重量上的优化程度，我把压箱底的白色“珍藏版”prototype拿了出来：

　　看看右边的桨，由于中间部分被快拆结构占用，导致转轴要往两边靠，增加了宽度（整个飞机宽了1cm），同时桨叶也变短了（为了保证展开后长度不变），放在机身上比较小气，中间的那一坨也不太好看，没有左边最终版的修长优雅。

　　最后，说明书里建议用户手动把螺旋桨展开，是为了保证绝对安全，实际上，只要你能保证螺旋桨附近没有人和障碍物，直接启动电机就可以自动靠离心力甩开折叠桨了。注意这个过程中（不到一秒）机身会抖动一下。

　　传感器/飞控

　　我的同事硕哥以前就这个话题专门写过一篇很好的科普，大家可以直接去看他的回答：

　　小米无人机跟大疆无人机有多大差距？ - YY硕的回答

　　具体到Mavic，采用的是和Phantom 4一样的双目立体视觉系统，双目加双超声波精准下视定位。这套系统的特点是能够感知和构建3维空间，以及可视距离很远，能够支持最高支持10m/s速度下的避障，以及13m高度内无gps也能精准的定位悬停。这套系统不仅需要很高的计算量，而且对传感器的固定精度有非常高的要求，是现在市面上消费无人机上最成熟最强大的避障系统；缺点则是和人类似，在晚上暗光的情况下视觉系统是看不见的。

　　有些厂商随意的在飞机上加了一对超声波，或者一对TOF，或者红外线，就宣称避障了。这些简单的方案都很鸡肋：要么可视距离很近（相当于近视眼，那么飞机就只能龟速飞行），要么可视范围很窄（只能看正前方，飞机稍微斜着飞就看不到，会撞上），要么会被日光干扰，所以只能在室内或者晚上使用。这些避障系统都只能用来炒作一下概念，发挥不了什么实用价值。

　　还有现在大家都在说的智能跟随，我们的技术（视觉跟随）也跟其他厂商的GPS跟随有着本质的区别：

　　仅凭着GPS，飞机只能知道你的大概位置和方向，是非常不准的（尤其是靠手机的gps，尤其是高度的信息），根据这个来跟随，飞机虽然能够大概跟着你，但是拍不出构图合格的视频，很多时候你甚至都不会在画面中，而飞机也不知道，所以这种跟随只能装装样子，出不来好的视频。视觉跟随就完全不一样了，飞机能看到你，知道你的准确位置，并会尽可能的保证在整个视频中把你拍在预设的构图位置（默认是画面中心，你也可以调到其他位置）。有了这个功能，一些以前专业飞手都很难飞出的跟随画面，一个初学者都可以做到，比如说跟随移动的物体同时环绕。

　　至于DJI的飞控，一直以来都是行业标杆，稳定，精准，可靠，多功能。其中，稳定可靠是最重要的，否则，再花哨的功能，遇上抽风炸鸡都是白搭。大家可以看看这个大疆精灵4的暴力测试随意感受一下：

　　大疆精灵4暴力测试【撞树、挂水、砸机、剪桨……】

　　具体到Mavic，飞控IMU也是采用和Phantom（精灵） 4一样的独立悬挂和传感器冗余，保证了一致的可靠性和稳定性。抗风性能在风洞做过测试，可以在15m/s的风速下悬停。一般用户保险起见最好不要在超过10m/s的风速环境飞行。

　　遥控器