自动驾驶的第二大挑战则是技术现实。如前述所，纵观当下各公司的技术路线，大致可以将其划分为激光雷达配合高精地图的高价解决方案和利用摄像头配合毫米波雷达的低价解决方案这两个阵营，出于成本考虑显然后者更容易商业化。对后者来说，依托计算机视觉识别，进行成像建模，来进行车辆、行人、自动车检测、驾驶员表情、视线监测等等，以此做出及时发现，准确判断，正确决策，其核心都在于感知技术。可以说，感知技术是限制自动驾驶发展的最关键技术。然而从当下来看，感知技术的仍有巨大的进步空间。当下的特斯拉事故，在将感知技术不足展现出来的同时，更是将感知技术的要求高度进行了进一步的提升。

　　而在感知技术的研发上，世界名企名校与科研机构都在竞相发力，诸如谷歌、百度、三星研究院、UCSD、斯坦福等都在力图占据领先优势。而在这里，我们也看到了国产弯道超车的机会。诸如在KITTI和Cityscapes这两大自动驾驶领域最具影响力和权威性的测试平台上，国产厂商表现抢眼。数据显示：在KITTI数据集中，图森互联取得目标检测三个单项、目标追踪两个单项、道路分割四个单项共计九个单项的世界第一，百度取得目标检测三个单项的第二；在由奔驰主推，提供无人驾驶环境下的图像分割数据集的Cityscapes测试中，图森互联排名世界第一，商汤科技第二。而从这两大权威榜单的排名来看，国内厂商已经开始占据领先优势。

　　3.商业落地与市场普及难度

　　对于自动驾驶或无人驾驶而言，第三大挑战则是商业落地的市场普及。对于任何一项商业化技术而言，如何有效的商业落地才是衡量其价值的关键指标。而影响商业落地效果的因素却有很多，但其中端口选择与成本因素则是至关重要的两大方面。而纵观当下入局的各大公司，在端口选择上，也无非是两条路，一是面向消费端，诸如谷歌、百度等，二是面向企业商用端，诸如图森互联、Otto等公司。而从当前来看，自动驾驶或者无人驾驶在企业端发力很可能会比在消费端更容易取得成功，其中原因则在于消费需求与成本因素。

　　从消费需求来看，无人驾驶虽然理念炫酷，但是调查结果却显示无人驾驶当下的消费需求并不乐观。诸如今年初权威机构美国汽车联合会 (American Automobile Association) 的最新一项调查结果显示：75％ 的美国人对无人驾驶汽车持担忧的态度，表示信任无人驾驶技术的只有 20％。有 57％ 的人表示不值得为这项技术多付钱，有 45％ 的人表示这项技术“让人感到厌烦”。而从成本来看，消费端的无人驾驶也是造价不菲。诸如当前百度无人驾驶所配备的激光雷达其造价就达到了50万元，这样的成本在当下显然非普通消费者可以承受。

　　对于企业端而言，自动驾驶或者说无人驾驶反而会使其成本得到大幅缩减。诸如在货运客车上，当前法律要求至少需要配备两名货运司机，每4个小时轮换，防止驾驶疲劳，保障驾驶安全。而对于企业来说，多一个人则意味着多一份工资，多一份社保等等，而假设配备自动驾驶或者无人驾驶，则每台车至少可以帮助企业节省一名司机的费用。所以从成本角度和消费需求来看，商业端市场相对消费端市场其推广落地要容易得多，成本优势将是吸引商业公司积极尝试的一大契机。

　　三、强强联合才是自动驾驶与无人驾驶的未来

　　面对极大产业诱惑，当下各家都在奋力前进，力争在三五年内实现无人驾驶的市场化。但产业现实告诉我们，任何一家公司都不可能通吃产业端，所以集合各自优势技术强强联合，创造富有竞争力的产品，才是未来发展之道。在此，我们看到各大车企与互联网公司们组建了一个又一个的产业联盟，通过巨头间合作正加速这一产业的发展。

　　诸如日前Mobileye和德尔福汽车公司宣布双方将共同开发SAE(美国汽车工程协会)4/5级自动驾驶全套解决方案；图森互联与某重汽车厂联合研发运输平台自动驾驶应用；Uber近日宣布与沃尔沃合作，斥资3亿美元，8月底推出自动驾驶出租车运营测试。福特联手百度对激光雷达公司Velodyne LiDAR公司进行1.5亿美元投资，三方将围绕无人驾驶领域展开全方位合作等等莫不如此。

　　写在最后：