从飞行体验来看，DOBBY采用较短的机翼，同时需要配备更大转速的电机，飞行时噪音较大。同时抗风能力较弱，续航时间较短，有用户曾表示，“手靠近机身时，其飞行方向都可能发生倾斜”。Breeze的飞行体验更稳定，实际时间约10分钟左右，在机臂和机身底部设置了散热孔。

　　在与昊翔人员交流时，为保证机臂处的散热孔是其保留一体化设计的原因之一。实际上，迷你型无人机受制于较短的续航时间，理论上发热并不会是太大的问题。但就记者体验，飞行一定时间后，机身的发热量仍较明显。

　　据专业人士介绍，散热设计主要看发热零件的布局，如果折叠设计导致电机调速部分不能安装在电机或者机臂部分，会造成中央部分机身集中过多热源，产生散热不良问题。目前主要发热部件是电机调速器，无线模块，主MCU，需要通过合理的布局来使得热源尽可能分散。

　　当然，无人机的散热性能还图传、芯片性能有关，将在后文详述。

　　具体而言，无人机小型化后将造成续航时间缩短、室外抗风能力减弱，虚位增大等问题。

　　1）较小的桨叶设计导致了空气动力的效率较低，使得单位功率产生的升力较小，轻量的机身也限制了的电池的容量，进一步减少续航时间。

　　意味着，你摆拍了几分钟，盘旋了几百米后，无人机就更换电池或充电。因为无人机通常在电量30%左右会提醒返航，频繁的起飞和降落下也将很耗电量，所以官方显示的理想续航时间还需打上一定折扣。

　　2）轻重量的机身和翼载荷也使得抗风能力通常在3级左右。

　　在实际飞行过程中，小型无人机的稳定性问题可能暴露得明显。如笔者的一位朋友，曾因为采用掌上起飞手掌未放置水平，而失去平衡导致机桨划破手指。

　　2）由于采用折叠式结构，最致命的一点是将导致各零部件的虚位增大，降低机体的抗疲劳性，减少无人机的使用次数。由于无人机的相关传感器精密度要求很高，所以结构上毫分之差的影响将放大后体现在飞行性能上。

　　此外，采用手机APP 操控，可控性和体感反馈远不如手柄遥控器，也将一定影响到用户体验度和操控的准确度。

　　四、2000块，atv，你是买个相机还是空中自拍杆？

　　如果以上的问题都可通过算法和技术手段在较短时间内得到解决。那么，相对高昂的成本和售价则是迷你无人机推向市场的最大门槛。

　　“三千多，太贵了。要知道在DJI精灵2大卖的那个年代，模型玩具厂已经在销售迷你无人机，现在配备摄像头的玩具无人机只要500多”，“太贵了”，是大多数无人机爱好者听到价格时的普遍感受。

　　“汕头澄海区的那批玩具厂商也能做出类似的产品，价格在400-500元左右，抗摔能力可能比品牌机型更好，也具备拍照功能，只是清晰度和画质差一些”。

　　虽然在性能方面，玩具厂商与无人机厂商仍存在一定距离。但当外形相似的产品摆在同一货架，或同一个导购页面时，缺乏专业辨别能力的消费者将选择低价。当然，这种现象主要基于中国式的消费习惯。在美国、欧洲等海外市场，2000-3000元的高价效应可能不会这么明显。据国内主流电商平台显示，现在可保证正常发货的迷你无人机月销量在700-800台左右。

　　通过成本分析，迷你型无人机的成本高主要是芯片开发和动力元件方面占了大头。前期，包括手机App开发、适配的微型芯片与飞控需要较大投入。 此外，还包括芯片专利授权、市场推广等。

　　“如果有厂商现在能提供大幅缩减成本的方案，会很快成为市场领导者”。有厂商判断。

　　在无人机芯片选型方面，据智东西了解，现可提供落地方案的厂商包括高通、英特尔、华为海思、联芯四家，此外，英伟达、三星、全志等也正在积极布局和推进当中。

　　据已推出的迷你无人机产品来看，多采用高通Snapdragon Flight主板，这是基于骁龙801的无人机芯片方案。据厂商反映，该平台的优势在与集成度较高，基于此前手机方案的经验，高通801的散热性能较好。但另一方面，采用该方案，也将面临一定的专利授权费用，以及较高的生产费用，对于相关配件要求较高，图像处理能力有待提高。

　　就工艺来说，迷你型无人机要求更精密。由于尺寸缩小，内部结构更紧凑，集成度也大大提高。这对于PCB（电路板）等设计都增加了不少难度。装配方面，精密度要求高，部分装配难度接近于数码相机或者平板电脑、手机的水准。这也将在一定程度加大生产制造成本。