体验过百度无人车之后，我对未来「老司机」有了另一种认识

来源:极客公园

原标题：体验过百度无人车之后，我对未来「老司机」有了另一种认识

作者： 谁是大英雄

在今年的 CES Asia 展会上，汽车展馆的火热让人不由自主的联想起一个多月前刚刚结束的上海车展，但在 CES 上扎堆出现的可不止奔驰、奥迪、本田等传统汽车厂商，还有不少互联网公司。

在汽车展馆内，参观者们对百度展台展示的搭载 DUER OS 系统的汽车充满兴趣，而更令业内人士和科技爱好者们关心的，实际上是场外展示的百度全新的自动驾驶车辆，以及关于百度「阿波罗计划」的新消息。

6 月 7、8 日，百度不但带来了关于「阿波罗计划」更多的内容，还联手国内汽车硬件厂商，将自己的计划进一步落实，与此同时，我们也试乘了国内第一辆基于深度学习方法实现自动驾驶的车辆，究竟和之前有什么不同？我们不妨一起来看看。

让汽车从孩子「学」成老司机

百度在场馆外搭建了一个 8 字形场地，场地不大，转弯处略急。场地上试乘行驶的车辆则由百度、长城汽车和 NVIDIA 联合打造。技术人员提到：这辆车上，长城提供了汽车和底盘控制技术，NVIDIA 提供的是 DRIVE PX2 芯片（关于这颗芯片在今年年初 CES 展会上我们也作过报道）。

而百度则提供了自动驾驶的传感器，以及基于深度学习技术的自动驾驶的解决方案。值得一提的是，展示的车辆上采用的是基于单摄像头的端到端深度解决方案，因此整体成本会更低，技术人员表示目前单摄像头在复杂的天气状况如雨天以及光线曝光过度的环境下，这方面也会继续测试调整。

在坐上车之后我们一共环绕了两圈，但路径有所不同。第一圈是沿着大的环形走完，第二圈则是在中途放置一个转向信号牌，在车「看到」信号牌之后进行转向并继续行驶，这里考察的自然是汽车对于周围环境变化的感知技术。

（第一圈直接通过）

（第二圈识别标志后转向）

没有意外，两圈很快就结束了。不过在车内坐着时，我发现了一些有趣的点，比如在转弯时，汽车的速度变化很平滑，感觉不出来那种顿挫，而且整圈跑完之后，虽然只有单摄像头作为图像识别，但确实没感觉出有什么异样。

在车内，技术人员也提到了，在场地搭建好之后，这辆车一开始会由一个经验丰富的司机开上几圈，让汽车能够「学习」专业的开车行为，并且在之后自主上路的过程中进一步掌握这种驾驶能力，因此，不同的人去「训练」车辆，车子会有不同的行驶「习惯」，就好比是本人在开车一样。

（车内构造）

而这种深度学习的方法，既可以学习车辆的横向控制（打方向盘变道等），也能学习纵向控制（比如减速），因此我们才能在体验过程中感受到它像一个真正的司机一样去处理弯道的行驶。

（过弯时很平滑）

和百度之前在公众面前展示的那种「规则式」自动驾驶车辆不同，本次展示的这辆车属于学习式辅以规则式的自动驾驶，通过人类的训练，能让汽车从 0 到 100% 实现自动驾驶。技术人员告诉我们：「目前还没有定论说这两种方式哪一种更先实现，所以百度都在做。但如果能结合两种方式，会让成本降低，这有利于加速自动驾驶技术落地。」

百度此次在 CES Asia 中的展示的自动驾驶汽车和之前的无人车并不相同，这似乎表明百度目前将「学习式」自动驾驶技术摆在了更高的优先级，而将之前的「规则式」自动驾驶技术作为补充，这样做当然是有利于降低自动驾驶汽车的整体成本，鼓励厂商将产品落地。同时，我们也可以先回顾下百度无人车几年来的发展变化。

可以看出，百度如今的转变，是在试图通过自身建立的平台力量去加速自动驾驶领域技术的进一步产品化，在过去几年仅靠着自己一家去进行的测试和研究，已经不能再满足于当下的需要，而且也许百度也意识到了自身的优势和不足，于是才在今年推进自己的「阿波罗计划」战略，希望能够联合更多硬件制造商，促成自动驾驶技术的落地。所以这时候，我们更有必要去了解「阿波罗计划」究竟是什么。

「阿波罗」要实现的大目标