然而，这却是Waymo第一次向公司的“叛逃者”提起诉讼，这不免令人猜疑是否与Waymo最近的主要技术人才频繁出走有关。

　　自动驾驶领域的竞争越来越激烈，如何留住人才和避免技术外泄成了一个大问题。Waymo的优势在于其前期长时间的积累，而且与竞争对手不同的是，Waymo同时着手开发软件和硬件，以期将整套系统出售给汽车制造商，而不是只解决自动驾驶解决方案中的一个环节。

　　如果把Waymo和Otto这次的争议放大来看，双方的母公司Google和Uber曾经有着良好的合作关系。然而，在过去几年中，这种良好关系却在快速恶化。很多业内人士曾经认为，两家公司能在自动驾驶共享出行领域通力合作，毕竟，Google Ventures于2013年曾对Uber注资2.5亿美元。然而，Uber并未念旧情，毅然决定发展属于自己的自动驾驶技术，反到成了Google的竞争对手。

　　很值得注意的一个细节是，就在Uber收购Otto几天后，Google的首席法务官David Drummond就宣布，他退出Uber公司董事会。理由是双方业务重叠，出现利益冲突。

　　此外，Waymo还表示，Levandowski并不是唯一一个下载过公司机密数据前员工。还有数名后来加入Otto公司的Waymo前员工也下载了“供应商名单、制造细节、技术说明等包含保密信息的文件”。Waymo公司虽然未公布这些人的名单，但明确表示，这些行为都发生在他们离开Waymo的前几天、甚至前几个小时。

　　Waymo进一步的举证还包括：在于2016年1月离开Google之前，Levandowski曾创办了一家名为“280 Systems”的公司，一个月后，他正式成立了Otto，并于同年8月被Uber收购。

　　“Waymo花费了多年时间来开发自己的LiDAR系统，而Otto通过‘偷’来的技术，仅花了9个月时间就开发出类似系统，”Waymo在诉讼声明中表示。“Uber与卡内基·梅隆大学合作研发了18个月，还是没能开发出自己的LiDAR解决方案。直到 2016 年 8 月，Uber通过收购Otto最终获得该技术。”

　　争议的焦点：LiDAR

　　据 Waymo 表示，诉讼中涉及到的核心技术是LiDAR（激光雷达），通过每秒发射上百万的激光束来对车辆周围的环境细节进行绘制。Waymo声称，已经投入了上百万美元来对激光雷达硬件进行优化，以尽量降低自动驾驶的成本，然而Levandowski却将这些研究成果带到了Uber。

Velodyne公司生产的激光雷达

　　要想让一辆自动驾驶汽车清楚地知道自己现在在哪里、眼前有什么障碍物，除了精确的GPS外，还需要“多传感器融合”。目前，主流的技术硬件设备包括：廉价的毫米波雷达+摄像头，或者再搭配昂贵的激光雷达。

　　目前而言，特斯拉采用的是毫米波雷达+摄像头的方案。由毫米波雷达探测障碍物，并由照相机通过深度学习进行判断。然而，廉价的毫米波雷达精度不够，甚至无法对行人进行感知。作为补充，由光学摄像头对周围环境进行二维拍照，再通过算法生成物体的形状、距离。然而，受限于光线等因素，其判断并不可靠。

　　光线、雨雪、尘土会成为摄像头的噩梦，而雷达则无法发现行人和静止或横向移动的物体。

　　与特斯拉不同，谷歌、Uber等其他公司均认为，激光雷达才是真正解决问题之道。

　　激光雷达与普通雷达工作原理相似，均是发送电磁波，再记录下电磁波被反射回来时的时间与角度，对周遭物体进行感知。然而，与普通雷达不同的是，激光雷达使用几百至一千纳米左右的激光，远远低于普通雷达的波长。因此，激光雷达在测量物体距离和表面形状上可达到厘米级，远超普通雷达和GPS系统的精度。

经过扫描的点云形成周围环境三维图像