2）视力和驾驶能力究竟有没有必然的联系？比如，我们现在对所有的前方车辆和行为，都有非常精确的识别能力，代表不代表我们的自动驾驶系统已经会非常完善？

　　自动驾驶实际上是一个驾驶行为，作为对环境的感知，只是我们整个驾驶行为的其中一部分，即使我们解决了环境感知，我们依然没有办法做到一个非常完善的自动驾驶系统。

　　3）硬件平台AEC车规认证。自动驾驶系统硬件平台，需要车规级认证，保证所有芯片的抗震、防尘，但往往能够实现这个要求的芯片，性能都不是特别高。

　　操作系统的实时性 。目前对于图象处理大多采用linux操作系统，一旦系统掉链或者崩溃，重启时间需要在毫秒级别，但目前我们用的操作系统都要几十秒，具有很大的安全隐患。

　　4）驾驶员的学习机制。我认为计算机视觉未来应该是一个趋势，但短时间内很难成为一种主流的方案。因为我们没有办法让一个自动驾驶系统，去认识锅、碗、盘子等，一旦路面上出现一个盘子，它怎样来识别这个东西，这就是学习机制的区别。

　　5）它是一个方向，道路会很漫长，短期肯定还是需要通过传感器融合来完成我们对整个道路的感知。

　　整理丨李秋志子