传统航天器的控制系统都只针对执行特定任务目标的单一航天器，从而造成这种系统的固有弊端就是，每研制一艘航天器就必须要重新开发一套姿态控制系统。而Planetary Resources正在开发的航天器控制系统，从一开始就被定义为模块化和可升级。这样一来，有利于航天器进行快速部署和升级迭代，从而适应各种需求变化。

　　在大多数情况下，用于航天器操控的传感器或促动器常常具有难以获得和价格高昂的问题。而Planetary Resources所开发的传感器和促行器系统不仅价格低廉，还可以实时监控航天器的姿态。通过控制组件和系统的设计，我们可以做到效用与风险的自主平衡，而不再依赖于历史记录来做判断，从而正确掌握系统升级的节奏和步伐。

　　传统航天器的ADCS（姿态确定和控制系统）往往采用集中式的布局，即单一计算机单元控制整个ADCS，而Planetary Resources则开发了一套类似于“人类本能”的系统，使用低成本的分布式计算单元来操控保护航天器的关键部位，就像人类的手遇到火焰时会迅速闪躲一样，ADCS系统所具有的内在响应能力使其在做出反应时可以不再依赖于中枢计算机。

　　2、低成本的电子设备与软件系统

　　在太空中运行的航天器往往会遭遇各种挑战，例如高温、真空和辐射会严重损坏电子设备，而过于遥远的传输距离又使得设计师们不得不采用较为保守的技术，以确保操作的万无一失。

　　例如，好奇号火星探测器的控制系统使用的仍然是20年前研发的CPU，而且系统设计的还十分冗余。而实际上，微电子工业已经取得了前所未有的巨大进步，完全可以满足高效廉价的系统设计。

　　Planetary Resources所开发的电子系统就打破了单一、集中的硬件架构，采用全新的层次化和模块化设计，每一个简易的硬件单元都可以完成航天器上的特定功能，而这种职责分解有显而易见的以下优点：

更容易适应现代化的民用级硬件，更换单个组件或子系统，而不影响其余部分的运行；

航天器设计可以进行快速迭代，因为系统的确切形式和配置可以在设计流程的后期进行修改；

减少系统相互依赖性，每个组件都有自己的独立计算单元，与系统的其他部分互相协调；

通过虚拟化分解硬件和软件，以便每一部分的设计都可以按照自己的节奏推进。

　　Planetary Resources的工程师在位于华盛顿州雷德蒙德的总部开发Arkyd系统

　　但硬件结构的改造还不足以应对太空中的各种挑战。Planetary Resources还通过软件系统的完善来保障航天器的整体正常运行，受损组件所造成的影响将只局限于自身，而不会通过电源，数据和功能接口将危害蔓延到整个系统。

　　3、空间通信技术

　　传统的天地通信系统——射频收发装置往往需要大规模的硬件设备和巨额的资金投入，但所获取的信号却并不理想，甚至可以说是十分微弱。

　　针对这一难点，Planetary Resources找到的解决方案就是使用激光通信，由于激光这种被严格控制的波束可以通过更小的孔径进行信息传递，也就极大地降低了高速率通信数据的远距离传输所需的功率，从而允许小型航天器可以有效地获取科学和技术数据。

　　Planetary Resources正在为其Arkyd航天器平台开发一个多功能仪器将远距离成像、光学导航和激光通信三种功能集成于一个工具之中。

　　戈达德太空飞行中心

　　4、小卫星推进技术