按照美国国家高速公路管理局NHTSA的标准来看,自动驾驶分为Level 0-Level 4共5个级别,目前最先进的汽车也就处于Level 2级别。现在各大公司在努力的方向正是Level 3和Level 4两个级别。 谷歌、百度自动驾驶事业部们瞄准的就是Level 4级别,而百度L3事业部、奔驰宝马奥迪特斯拉们瞄准的则是Level 3级别。L3与L4在功能上的区别是前者只能在高速攻速、环路、园区等封闭道路实现自动驾驶,而L4则能够在任何道路下使用。 区别两者最简单粗暴的办法就是看其是否使用到上述售价高达数万美金的64线激光雷达。特斯拉刚刚发布的AutoPilot 2.0方案就没有使用到激光雷达,百度L3事业部的方案也不准备使用。不过这里面有一个特例,激光雷达虽然较贵,但是也分为64线、32线、4线、甚至1线的产品,线数越少,其价格就越低,但是扫描的范围与精度也会下降。 有消息指出即将于今年年底上市的2017款奥迪A8就将在车头位置搭载德国ibeo公司的8线产品,能够探测到汽车前部的道路情况,所以即使是2017款A8搭载了激光雷达,但是其也仍将是在高速等封闭道路实现自动驾驶,属于Level 3级别。 “我们的目标是对自动驾驶技术进行实践,用一种低成本的方案在量产车上落地。”顾维灏这里说的低成本方案就是百度L3事业部的自动驾驶方案,通过超声波雷达、毫米波雷达和摄像头三种主要传感器来完成对环境的感知,再结合着百度自家精确到10-20CM的高精度地图,通过对自驾车本身位置与其他运动与非运动物体位置的判断,计算出最适合自动驾驶汽车行驶的路线与速度,进而最终实现自动驾驶。 L3事业部的业务模块:自动驾驶、车联网、大数据 百度L3事业部由之前的百度地图与百度车联网的团队组成,目前共有150多名研发人员,其产品分为:Level 3级别的自动驾驶方案、车联网与大数据三大块。 在Level 3级别的自动驾驶方面。 由于环境感知能力和决定能力有待发展、激光雷达部件昂贵等原因,所有场景下的自动驾驶的实现还有待时日。按着百度L3事业部方面的介绍,其正在研发的Level 3级别的自动驾驶方案主要是为乘用车和商用车提供在高速公路,港口、工业园等封闭园区内的自动驾驶能力。 L3事业部成立三个月来能够看到的首个成果是一辆展示用的北汽福田超级卡车。不过这个卡车目前还不具有Level 3级别的自动驾驶能力,福田与百度方面表示,其将会在2018-2020年左右实现半自动驾驶,2020-2025年实现自动驾驶能力,不过福田方面并没有表明其半自动与自动驾驶能力属于哪个级别。
(配图为百度L3事业部展出的福田超级卡车) “一方面,商用车每天需要运转十几个小时,经常在高速、工业园内行驶,具有部署自动驾驶技术的条件。另一方面,商用车需要经历各种工况,且安全责任更加重大,部署自动驾驶技术的需求更加急迫。”对于为何要在商用上部署自动驾驶技术,福田商用车总裁宋术山如是说道。 此外,L3事业部方面也表示其不单单是在跟商用车公司合作,长安、奇瑞等多个整车企业都是其Level 3自动驾驶方案的合作伙伴,之所以在首次展示选用了一辆福田超级卡车,主要还是 “以厂家方面的意愿为主,在其他车厂愿意进行展示的时候,我们自然会展出相应的车型。” 在车联网方面。 L3事业部前身就是百度的地图和车联网部门,百度车联网之前推出了Carlife、Codriver等数个产品。 Carlife是一个类似于CarPlay的手机映射程序,需要汽车中控车机和手机APP的支持。当用户在手机中下载了Carlife APP而某一辆汽车的中控车机又支持Carlife之后,用户可以直接通过数据线将手机上运行Carlife APP的界面投射到车机上面,用户可以使用导航、接打电话、听音乐/电台等功能,需要指出的是Carlife功能依靠的手机自身的计算与通信能力,其程序的运行速度比车机更加快捷与流畅。
(配图为Carlife的使用实景) 在大数据方面。百度L3事业部希望通过对汽车的行驶数据、运行数据、以及车主的个性化数据等信息的收集,来帮助整车厂商提供营销与服务决策,帮助用户更好地使用导航、地图以及其他个性化的服务。 (责任编辑:本港台直播) |