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　　无人驾驶

　　编者注：再次谈及无人驾驶话题，我们为读者们又祭出该篇文章，倘若你曾经读过，尚可重温；倘若未曾，或许希望这篇文章能让你对当下走在无人驾驶技术前沿的公司有部分了解。

　　似乎在一夜之间，传统汽车厂商和新兴的造车力量都加入了无人驾驶的「大军」，互联网公司、上下游芯片厂商的资源也开始更多地向无人驾驶技术上倾斜。尽管在概念上不断推陈出新，但无人驾驶汽车的落地还需要经历漫长的道路实测过程，这就绕不开道路监管部门的法规。

　　对于无人驾驶汽车来说，美国加州是较为开放和友好的地区——加州是全球首个自主为无人驾驶汽车制定法规的州郡，前不久通过的新法案还允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试。

　　截止至 10 月 24 日，加州车辆管理局（DMV）已经颁布了 19 张无人驾驶汽车测试牌照，这基本涵盖了当下走在无人驾驶技术前沿的公司。值得一提的是，目前已经有两家中国公司获得了此牌照：自 9 月初百度获得 DMV 批准后，蔚来汽车也于不久前获得了测试牌照。完整名单如下：

　　就让我们从这份名单入手，看看这 19 家公司都在做什么，又有什么不一样的地方。

　　大众：让汽车与交通信号灯「沟通」

　　在大众的众多子品牌中，奥迪在无人驾驶领域的表现要更积极一些。

　　奥迪的无人驾驶测试车基于 A7 改装而来（绰号为 Jack）。其实在 2013 年的 CES 展会上，奥迪就展示了一辆能够自动泊车的 A7； 2015 年初，奥迪的测试车还在美国完成了 900 公里开放道路测试。

　　此前我有机会亲自体验了一次和 Jack 的「相处」，。

　　除了涂装，这辆奥迪 A7 看起来和普通车型并没有太多不同，但它内置了 6 个雷达、3 个摄像头和 2 个激光雷达（LiDAR）。zFAS（中央驾驶辅助控制系统）是整部车的「大脑」，用于处理各种传感器反馈的数据。随着 zFAS 的体积的减小，无人驾驶汽车的后备箱将不会再「塞满」了电脑。

　　图片来源：Wired

　　另外，奥迪正在开发车辆对基础设施（V2I，Vehicle-to-Infrastructure）技术，它可以让汽车与交通信号灯更好地沟通。利用这项新技术，交通信号灯和其他基础设施可以通过云端将安全和其他运营数据无线传输到车辆中，有助于汽车更加高效、安全地行驶。

　　奔驰：由卡车组成的无人驾驶车队

　　尽管奔驰已经在多个场合展示了其概念车 F 015 Luxury in Motion，但目前在无人驾驶领域更显著的成果其实应用在卡车上。

　　奔驰（严格来说是戴姆勒）正在测试利用三辆卡车组成无人驾驶车队，它们基于 Actros 卡车打造，均配备了奔驰的 Highway Pilot Connect 系统，依靠 V2V（车对车）技术让三辆卡车间保持通信。

　　最前方的领队卡车负责将路况信息传递给后面的车辆，三辆卡车保持 15 米的车间距行驶（这远小于人为控制的距离），可以大幅降低空气阻力和对路面资源的占用，提高物流运输的效率。

　　最近，奔驰的一些言论引起了大家的讨论。在无人驾驶领域，直播，有一个和有轨电车难题（Trolley Problem）相似的伦理问题：在一场不可避免的事故到来时，无人驾驶汽车应该保护车主还是路上的行人？前不久，奔驰的发言人给出了明确的答案：保护车主。

　　谷歌：原型车告别了方向盘和脚踏板

　　谷歌自 2009 年就开始了无人驾驶项目，很长一段时间来它就是无人驾驶汽车的代名词。前不久，谷歌宣布自己的无人驾驶汽车已经完成了超过 300 万公里的驾驶里程，相当于人类驾驶 300 年获得的经验。