平稳性：“云轨”行进过程中比较平稳，其加减速幅度不如地铁，同时在行进过程中感受到胶轮系统自带的减震感（有一种弹弹的感觉，但幅度不大，不像地铁那种冲击感来的那么明显）；

　　至此我们可以说“云轨”最起码也是一款半成品，并且能够完成基础的运作。接下来我们进行更深一步地探讨。

　　你不知道，其实“云轨”也有前世

　　图片来自 Wdwmagic

　　虽然“云轨”看起来很“新奇”，但“跨座式单轨列车”实际上最早可追溯到上世纪 50 年代，由 ALWEG 公司开创的混凝土竖梁，成为了单轨列车的爆发点。其第一条实用线路架设地点也非常有意思——美国加州阿纳海姆的迪士尼乐园内。炫酷的列车造型和特殊的乘坐体验也让其成为了热门项目。

　　虽然“跨座式单轨列车”听起来很复杂，不妨让我们换一种更加通俗容易理解的描述——一种在低空运行的城市内轨道交通设施。虽然看起来跟很多现有“单轨类”低空轨道交通相似，但也存在不同点：

　　1、胶轮系统

　　“跨座式单轨列车”的行走机构并没有采用轨道交通中最常见的“钢轨钢轮”，而是胶轮和混凝土。轨道就是一根竖置的混凝土梁，而列车就整个“骑”在这根混凝土梁之上，并且通过混凝土梁顶部和侧面的数个胶轮进行接触。从而依靠混凝土梁获得必须的支撑力和方向导向。

　　在比亚迪博物馆的一个说明中，“简明扼要”地透露了具体行走机构——单轴转向架。基本架构可以分成 4 部分：

球滑动轴承：与车厢相连，在传递车厢重量的同时保证整个转向架的活动自由；

金属基板：厚度是重点，除了要与上方连接球滑动轴承的耳轴连接，也要承受下方胶轮接触混凝土带来的反作用力矩；

主承重圆柱胶轮（接触混凝土梁顶端）：图中位于金属基板前后两端的红色胶轮，负责将车身以及乘客的重量传递到混凝土轨道之上。虽然图中只有两个，但实际很可能会采用一列，形成轮滑一样的效果；

侧胶轮：图中三个黑色的横向轮子。主要用途是维持车身侧向状态的同时（防止侧翻），在转弯时提供导向。

　　也正是因为胶轮系统，“跨座式单轨列车”获得了一系列不同于其他轨道交通方式的特点。首先就是优异的爬升能力：“云轨”能够连续应对 10 度仰角的轨道。也就是说在短短 100 米距离里，它能够爬上 17 米的高度。

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　　其次是“安静”，胶轮的存在让大多数轨道交通都有的噪音消失不见，这一点也让“跨座式单轨列车”具备了一项极其特殊的本领，与城市楼房、民居“零距离”接触，甚至是“委身其中”（参考重庆轨道交通 3 号线）。

　　缺点肯定也有，因为胶轮能够在混凝土轨道表面产生更大摩擦力，但这同样加大了列车行进过程中的阻力，最终限制了列车的前进速度。在经过多番优化之后，目前的“跨座式单轨”基本能够达到 75 公里时速，但目前已经有地铁开始提速到 120 公里/小时（深圳地铁 11 号线）。

　　最后还有一个比较明显的缺点：损耗，因为胶轮本身材质，在于混凝土轨道接触的过程中总会有磨损。有资料显示，重庆轨道交通 3 号线所有胶轮必须每 10 个月进行一次换新。

　　2、竖置梁轨道系统

　　如何保证车辆能够跟随轨道是轨道交通的最基础要点，与钢轨钢轮依靠轮缘卡位不同，“跨座式单轨”完全是依靠车厢及乘客自身的重量，让自己一直“骑”在竖置梁之上。也就是说，如果你想要直接把整列车从轨道上“吊起来”也是可以的。

　　同时因为胶轮系统的存在，让竖置梁可以采用混凝土也可以采用钢结构，只要能够提供连续的 3 个平面就可以：上、左右。因为车上的胶轮系统尺寸绝对，混凝土梁完全能够异地建造，之后再运输到工地进行安装。每个混凝土梁之间还会采用锯齿状的“连接头”进行延续，从而大大降低了混凝土梁之间的对接缝隙要求。