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j2开奖直播重庆4月17日专电（记者张桂林、赵宇飞）一路穿山越岭，一路风尘疾行，本港台直播国首个长距离行驶的无人驾驶汽车测试顺利结束。近2000公里行程，无人驾驶汽车整体表现评价如何？还有哪些待优化、提升的地方？ “这次测试对无人驾驶汽车来说，是一次复杂环境下的"大考 "。”国家“千人计划”专家、工程研究总院总工程师黎予生介绍。从重庆出发经西安、郑州至石家庄，无人驾驶高速公路测试里程达到1700余公里，先后穿越山区、丘陵和平原地带，经过工业区域、城市周边区域等复杂路况。总体来看，当前搭载的整个无人驾驶系统稳定性、可靠性完全达到预期，“综合评分，可以打90”。 记者连日与测试车队同行，也感受到无人驾驶汽车对各种高速路况能够较好适应。无论是翻越大巴山、秦岭，还是一路疾驰在车流量大的华北平原，测试车都能长时间进行自动驾驶。 与此同时，无人驾驶汽车搭载的一系列关键功能和技术，得到较好验证。黎予生说，比如，全速自适应巡航功能方面，整个测试行程中，最高可在120公里时速下保持自动驾驶，这与世界知名厂商测试指标相比毫不逊色；交通拥堵辅助、车道对中、自动换道和超车、非结构化道路接管提醒等三级自动驾驶功能，也一路表现良好。 长距离测试，也是一次发现问题、寻找优化方向的难得机会。这次“大考”，无人驾驶汽车也显现出一些软肋。黎予生表示，“扣分项”主要有，进出一些光线复杂突变的隧道时，车辆对车道线感知不够精准，对一些交通标识牌辨认不够智能化；在不规则大货车趋近时，车道对中策略不够灵活；控制系统的精度还有不足，影响车辆运行的平稳性。另外，自动驾驶人机交互界面，体验感待优化。 这次行程中，沿途尚未遭遇恶劣天气，无人驾驶汽车应对极端天气的能力到底如何？黎予生说，根据此前相关测试来看，遇到小雨和中雨，车辆完全可以处理。但如遭遇暴雨、大雾或大雪覆盖道路的极端路况，不建议无人驾驶车上路行驶。 作者：张桂林 赵宇飞来源j2开奖直播) (责任编辑：本港台直播) |