在密室逃生的游戏中，玩家如果遇到瓶颈可以选择使用提示。但如果真实生活中困在了狭窄空间内，我们又该找谁求救？守卫者S蛇形机器人就是现实版密室逃脱的神器，它在人类无法到达的狭窄空间内自由行动，查探情况，帮助受困者成功逃离生天。

阻止悲剧

运送木材的Sunits号货船内，一名工人不慎摔进货舱，另一名工人以及主管为了进行施救和调查也相继不小心跌入舱内。最终三个人都因抢救无效死亡。死亡原因是木材吸收了甲板下方的空气，氧气含量降低，从而船员窒息死亡。

1月份，三名佛罗里达州的建筑工人在检查一条街道下方的管道时吸入有毒气体身亡。他们的死与Sunits号发生的事情十分相似。

货船Sunits

这些悲剧令大家注意到世界各地每年都有数百名工人在密闭空间窒息死亡。因此云连接的蛇型机器人应运而生，专为危险场所的救援而设计。Sarcos创始人和董事长Ben WolffWolff说：“如果我们把装有气体传感器的蛇形机器人放到那个人造井口，不断传送回实时信息，那我们就有机会挽回那三个人的生命。” Wolff表示，守卫者S型机器人带有摄像装备，蛇头部分的机器人会向Microsoft Azure提供静态图像，视频和实时的环境数据。同时为其运营商或未到达现场的分析人员提供了热力，泄露情况，结构性损坏以及有毒烟雾等检测的报告。

守卫者Scaros蛇形机器人

尽显神通

在海运业中，直播，人们要提高狭窄空间的利用率并且减轻重量。在造船厂和石油平台的工作场所中，位于角落和缝隙的工作点十分常见。而这些狭窄的地方正是Scaros蛇形机器人大显身手的地方。

为了评估和检测出现场的异常情况，工作人员可以手持守卫者S蛇形机器人，将其放到需要探测的精准位置。这个机器人13.5磅重，其组件被放置在一个小的塑料外壳中。它可以被放进行李箱或书包以及其他随身携带的不同尺寸的行李中。

Dr. Fraser Smith操控蛇形机器人

守卫者S蛇形机器人可以与装有操纵杆的Windows平板电脑无线同步使用，便于搜救人员使用转向设备和控制机器人的移动。任务开始了，在崎岖不平的地面上，atv，机器人的车载工具套件可以延伸操纵人员的感觉，以便更加深入地查看危险空间。

四个相机会全方位旋转，提供稳定的图像，并且提供记录视频或拍摄高分辨率的静止图像，标记相关点坐标，用LED灯照亮黑暗角落。

双向音频允许操作员监听环境（或者在警察在场的情况下，提供清楚的对话）。传感器根据客户的具体需求来配置，可以报告温度湿度，同时探头可以寻找裂纹或者薄弱处，并且声纳通过反馈的声波，来检查焊缝或者接缝中的薄弱点。

机器实时画面和数据

整个机器人可以前后左右移动，并且在行进中可以翻转回滚。这种设计使得机器人可以扭曲成多种样子，例如：Z字形，用来增加机器人的稳定性并且通过各种不利地形。

“但是机器人的真正独特之处是将物联网（IoT）连接到云连接传感器。”Wolff说。随着蛇形机器人收集和传输现场环境的数据，在远程操作的公司运营商可以记录，分析和更好地了解他们正在进行安全检查的狭窄空间。

“这个机器人的精度还可以被提高。因为它不仅仅是一个人所看到的东西。现在它传递回来的图像可以被全世界的人共享。”Wolff说。此外守卫者S将从基于Android系统的机器人演变成嵌入Windows 10 并且与Azure IoT Suite集成的设备。

Wolff说：“当你收集到有意义的传感数据，并且允许全球的人们都使用该传感数据时，这就从根本上改变了机器人。”

微软IoT&AI实验室工程师正在检测机器人

最终，蛇形机器人能够进行机器学习，这也就意味着它可以分析大量的数据从而辨别出模式以及预测结构性问题。”