我跟大家讲一件事情，我相信大家会有共鸣。在座的也许大家都戴过虚拟现实的头戴式显示器，应该用过类似于 HTC Vive、PSVR 这样的一些设备，包括用我们的设备也是一样。当你戴上头戴式显示器是用虚拟现实的时候，我们会发现一件通常大家都看见的一件事情，就是人变得非常犹豫，人的动作非常慢，你去触碰东西，或者是迈出第一步走出去，人会非常犹豫。

这件事情其实从认知学上来说，是因为没有所谓的身体的感知，你看不到自己，不知道你在哪里，你只是在一个陌生的环境，这件事情会导致大家做事情的效率、舒适度。个人东西会发生非常大的障碍。甚至有一些科学家他们有论文、写文章，他们表示出来他们认为人不可以或者是无法在现实中待超过 25 分钟，是由于没有身体感知的原因，如果有一个非常正确、迅捷、舒适的身体感知，人除了眼睛不舒服之外，是有希望在 VR 虚拟的环境中待更长时间。所以人在虚拟现实当中非常重要，除了可以给我们一个 input device，可以做人机交互之外，另外就是提供感知，你能让大家看到自己，就已经很有用了。

人的感知

我们展开来讲，在虚拟现实当中我们抛开人这件事情，虚拟现实我们需要给人提供各种各样的感知。

第一，视野的感知。

第二，身体的感知。

第三，环境的感知。

先说视野的感知。我们第一轮虚拟现实的设备，或者是说现在相对来说比较便宜的虚拟现实的设备，包括 Daydream 这些东西，人机交互相对比较简单，至少他们提供了第一步，就是视野的感知，给人一个完全纯净化的视觉。但是要跟大家说的一点，这个其实又跟动作捕捉相关了，或者是跟追踪相关了。当我们的沉浸度越高，所谓的视野、FOV 越大的时候，人对于我整个头部动作甚至于在更高阶的 VR 产品，有头部位移的追踪，会更加敏感，对追踪的精准程度、迅捷程度会更加敏感。

我说得更加深入一点，我拿一个头戴显示器给大家做一个简单的示范。我手里拿着一个非常典型的头戴显示器，当我戴上头，我需要看到里面东西的时候，其实我们需要有一件事情是匹配，当我往左看、往右看、抬头、低头的时候，视野是追随的我的动作运动的，这个是三个转角：俯仰角（pitch）、横滚角（row）、航向角（yaw），我需要旋转上的三个 X、Y、Z。当我平移的时候，有 X、Y、Z 方向的平移。更多演示与讲解，请见知乎 Live