许久不见，大家都还好吗～！最近的我经历了人生重大成长事件。是什么呢？听我慢慢来说～

　　从2012年大学毕业加入Google，转眼间已经5年了！从我在Google的第一个组：Android@Home，到Google Glass，再到Project Unicorn，atv，每一个组都无比特别。在过去的几年，我交到了许许多多的知心朋友，并且非常珍惜每天上班就能见到这些充满激情、努力工作的可爱的人。

　　在Google，我不仅在技术上有了进步，将在大学里学的编程几乎重新学了一遍，学会了如何设计并研发符合工业标准的系统；而且还学会了如何设计更好的产品、如何更好地与人相处、如何面试新员工、如何让自己在所在的小组中变得难以替代。

　　我还积极地发展着自己的爱好。通过向Google的其他设计师学习，设计并且众筹了两个版本的。Google像是一个大乐园，除了工作之外，会有充分的空间和足够多有趣的人，来和你一起追求自己的爱好。

　　只是在工作的这些年中，我似乎离我最爱的机器人越来越远了。每当我看到CMU、MIT有新的机器人研究、新的demo，看到这些学校中稍显破旧但又装备齐全的实验室，心里面就冒出深深的憧憬～ 我想，我应该在做这些研究呀！为什么我在这么舒服的地方写这么多high level code?

　　于是，2016年底，我匆忙地考了GRE，并且申请了博士学位。几个月后，我拿到了MIT Media Lab，Personal Robots实验室的PhD Offer。实验室的负责教授Cynthia Breazeal教授，简直就是我的女神。从她27年前在MIT研究Kismet机器人时，她就一直是美国Social and Personal Robots行业的权威。我从很多年前就读她写的论文。后来去和她面试的时候，颇有一种偶像从纸上飘下来的感觉！

　　拿到Offer后，我和其他被录取的同学一起，去MIT参观所有的实验室。MIT Media Lab比我想象的还要酷！简直是梦中的研究圣地。

　　读到这儿，你是不是想，原来你离开Google去读PhD了呀～ 其实并没有，因为回到硅谷，我仔细思考了自己的选择：

　　留在Google：我可以留在我最喜欢的硅谷，这个公众号也不用该名成“波士顿周边”（开玩笑），只是不一定能从事我最喜欢的机器人研究

　　去MIT读书：我可以从事自己最爱的机器人研究。只是这些研究大部分都离工业应用很远，每天的生活不是造产品而是写论文

　　什么样的生活，能够既有自由想研究什么就研究什么，又和工业接轨，可以让大家的日常生活变得更好玩呢？做Startup！

　　离开Google之前，我就听说离开Google是个艰难的决定。当自己经历过以后，我可以证明，离开Google真的是个艰难的决定！离开了这儿，你将要放弃的有：

　　遍地都是的聪明的人，随时能够和他们说话

　　在一个巨大而高效的机器中，被带着进步的机会

　　充实、有趣、有挑战性的工作内容

　　美好的办公室（这个之后我自己租办公室的时候才深深地意识到）

　　每天在公司吃饭可以节省的时间

　　相对简单的生活。创业的时候天知道每天会发生什么

　　限量的Android公仔！不过我已经种下了很多intel，离开后还能继续增长我的收藏～

　　在天人交战地战胜了这一个个难题后，我在今年的4月，告别了MIT的Offer、离开了心爱的Google，和另一个一起工作过多年的Google同事一起创办了自己的人工智能／机器人公司：Zoetic！我们的目标是：Bring empathy to robots with AI!

　　我也从一个Software Engineer 海豚，变成了一个Startup Founder独角鲸啦！

(最后一天在Google上班的我)