◆ Simple & General Robot 的3D机器人正在完成绘画指令。

　　文| 铅笔道 记者 徐茂祝

　　“一手画圆，一手画方。”Mengsur做到了这件事，只不过是在他的双臂机器人身上做到的。

　　去年10月，Mengsur正式启动项目Simple & General Robot（以下简称S&G Robot）。项目包括软件、硬件研发两部分。其中，App可以完成设计机器人、规划运动轨迹、展示3D模型、演示仿真动画等功能。用户可用硬件搭建机器人，并通过与App联机控制实体机器人运动。

　　目前，App SRobot 1.0版本、一代样机均已完成。性能进一步完善的二代样机与SRobot 2.0将于下月推出。

　　注: Mengsur承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

　　为女儿造机器人

　　5月的上海入夜后还有些微凉，Mengsur给熟睡的女儿盖好被子，回到灯下开始工作。安静中忽然传来一声“爸爸”，Mengsur转过身，发现是女儿在说梦话，他不禁一笑。“爸爸，”女儿闭着眼呢喃到，“我的机器人什么时候能做好呀？”Mengsur听后，鼻子有些发酸。

　　当天早些时候，Mengsur把自己研发的一代机器人样机拿给女儿玩。女儿一直对此很期待，可是机器人还不能流畅地完成任务动作，在一个地方卡住了。Mengsur没有想到女儿睡着了也还在想着这件事。

　　其实，Mengsur和女儿一样，从一年前开始，做梦都在想着自己的机器人。

　　去年5月，Mengsur在亚马逊网站上发现一款大众化产品，直播，使用的却是专业的电路研究原理。在机械领域学习研究了11年的Mengsur，也想将机器人机构学带向大众。

　　他关注到市面上的教育机器人，发现这些产品大多是固定的造型。用户虽然可以自主编程实现不同动作，但都只是前进、后退等简单行为。而自己掌握的“器人运动学的通用解”这一技术可以让机器人完成写字、画画等更精细的动作。

　　当时，Mengsur还在上海交通大学做博士后研究，他开始利用空闲时间，尝试将自己的技术应用到产品中。Mengsur首先注册了域名，打算做一个能够通过可视化操作，完成机器人设计和制作的网站。

　　去年9月，网站搭建完成，但是后台计算时间很长，用户使用体验还不够好。Mengsur在与朋友的交流中意识到，App的使用频度会更大，于是转而开发移动端应用。

　　一个月后，他做好了App的DEMO。三岁的女儿好奇地盯着屏幕，看父亲操作机器人完成各种动作，天真地说：“爸爸，你的机器人真好玩，你能让它和我一起搭积木吗？”。Mengsur被女儿奶声奶气的话触动了，承诺到：“好，爸爸给你做一个。”

　　这时Mengsur已经结束博士后的工作，他曾调研过身边的朋友，发现家长、机器人爱好者人群等都对自己做的事很有兴趣。Mengsur认为自己的产品，不仅可以作为小孩的玩具、教学用具，还能满足大学工程训练、机器人爱好者的需求，于是决定全职投入创业。

　　让App与硬件互联

　　完成软件与硬件的模型设计后，Mengsur首先着手开发App。今年元旦，App产品SRobot 1.0版本上线。这一版App提供了一款工业机械臂机器人，用户可以设置运动轨迹，输出机器人动画。

　　◆ 机器人的操作界面

　　实际上，离开博士后科研流动站后，Mengsur的压力与日俱增。没有工资收入，他一边要承担办公室房租、服务器租用费、研发费用，一边还要供养家庭，更何况妻子还有孕在身。

　　他也试过寻求资本帮助，可是因为没有成型的产品而屡屡碰壁，自信心颇受打击。

　　今年3月，Mengsur的同门好友Panris正式入伙。此前二人因为擅长领域互补，一直有着比较松散的合作。今年5月，团队使用3D打印技术造出了一代机器人样机。这款样机虽然具备了产品的初步形态，但是模块搭接不够紧凑，导致各部分不是很协调，无法流畅完成动作。

　　据Mengsur介绍，进一步完善的二代样机与配套软件SRobot 2.0即将收尾，下月可面世。