底层开发类的机器人OS的价值在于，促进机器人平台的标准化、制定统一接口标准。其功绩不亚于“普及普通话”——当所有人都明白对方在说什么时，交流才有意义。如果没有ROS，雷达、摄像头等等传感器搭建到机器人上时都需要重新建立平台、搭建连接，不同方案之间没有兼容，将会极大的延长研发周期。有了机器人OS，机器人研发、推向市场的的速度都大大加快。

而提到机器人大脑类OS的价值，atv，就比较有趣了。其实不仅是各种OS，包括百度的Apollo，都更直接的指向商业场景，将自己的技术打包出售给厂商。从ROS到V-sido再到TuringOS形成了一条清晰的线路，欧美-日本-中国，机器人OS的商业化指向越来越明显。

原因是什么呢？或许我们的市场对概念更加热情，相比技术的发展，产品的出现更能引起他们的注意。当所有讲故事的、放音乐的、扫地的都想被“机器人”三个字镀上金身时，机器人OS自然会应时而生。这就是中国式的众包智能，有人提供一个芯片，有人提供一个玩具，有人对其大加赞赏，然后大家一起拿钱。

不含偏见的说，这样的机器人OS最大的价值是加快了机器人相关技术落地商业场景的速度。不过相比故事机、扫地机器人，我们还是想看到更有价值、更有想象空间的应用范畴。

总之，机器人OS还是一片很有希望的领域，CV、NLP等等细分技术都在飞速发展，但机器人一定是多种技术的集合体。集成技术、降低机器人品类准入门槛这些一定要有人来做，或许下一个“iOS”就会出现在机器人OS之中。