当你看到Salto重重的摔在地上时，实际上它的机械结构已经发生了解体。主持研究的Haldane说，脾气糟糕的Salto“偶尔会把自己的零件射得满天飞。”

原因在于连杆机构承受的压（应）力太大，结果心（零）态（件）崩（失）了（效）。于是，研究者们不得不反复修改设计，让机器人在测试过程中“保持完整”。

显然，想要实现动物的能力，单纯的模仿还是远远不够的。真正具有挑战性的，是藏在它们背后yi意想不到的精妙结构与配合。

类似地，动物们还在很多难题上给专家们递上了小纸条——如“怎么走”、“怎么游泳”、“怎么抓东西”等等都在此列。当运用这种智慧的挑战与需求相遇，便催生了仿生学这个如日中天的学科。

比如，我在模仿两脚兽的行为 via UC Berkeley @Youtube

下一次，atv，被科学家“抄袭”的小东西是谁呢？

让我们拭目以待吧~~

Ref：

Evan Ackerman. Salto-1P Is the Most Amazing Jumping Robot We've Ever Seen. IEEE Spectrum.

Evan Ackerman. UC Berkeley's Salto Is the Most Agile Jumping Robot Ever. IEEE Spectrum.

Wikipedia contributors. "Galago." Wikipedia, The Free Encyclopedia. Wikipedia, The Free Encyclopedia, 27 Jun. 2017. https://en.wikipedia.org/wiki/Galago

Bouncing Around with Salto-1P. https://www.youtube.com/watch?v=2dJmArHRn0U

SALTO - Berkeley's leaping robot. https://www.youtube.com/watch?v=xvIk39rkkiU

UC Berkeley's Salto-1P Jumping Robot Self-Destructs https://www.youtube.com/watch?v=MgNvgV3yNLA

Haldane, Duncan W., et al. "Robotic vertical jumping agility via series-elastic power modulation."Science Robotics 1.1 (2016): eaag2048.

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