1.Unity5.6目前对Skinning的处理有两种模式:

a)一种是CPU Skinning,多线程+SIMD，性能实测非常不错

b)还有一种是unity GPU Skinning,但它与传统的vertex shader做顶点混合不一样，是通过transform feedback+ vertex shader (opengl)/ stream output + geometry shader(dx11)做顶点混合,写到新的GPU端verticesbuffer后,再提交一次一般模型的渲染完成的.如果这个Skinning模型会触发多遍渲染（shadow pass/reflecionpass/..），理论上相对传统GPU Skinning能节省一些顶点混合的计算而变快，实测PC上确实有5%左右的提升(仍然CPU Bound).

2.因为实测中发现Unity这两种做法目前都是CPU Bound，理论上传统的GPU Skinning会更快(1 pass),所以我尝试在Unity5.6上实现了传统的GPU Skinning，并在C#上尽力做了一些优化和处理...

3.主要流程：

a)修改原Mesh,让顶点数据带上BoneWeight所有信息

b)替换SkinneMeshRenderer为普通MeshRender，atv，切换新的传统GPUSkinning材质及shader

c)每帧动画做完后，计算Bone Palette，并传给shader渲染。

d)Vertex Shader里做顶点混合相关计算,这里v.texcoord1对应上面的indices，v.texcoord2对应上面的weights

4.尝试优化

a)通过上面的流程已经能完成传统的GPU Skining了，但是因为上面的‘c）计算Bone Palette’过程是在主线程完成的(C#)，加上Unity自身对Transform非主线程访问的限制，相对Unity5.6的多线程CPU Skining，性能不理想,当然，如果是单线程应该是变快了...

b)第一个优化就是打包顶点数据，看上面代码，打开C#的宏PACK_WEIGHT_AND_BONEID,打开vertex shader里对应USE_PACKED_ID_WEIGHT，开奖，因为BoneIndex是整数索引，weight 0.0-1.0f，weight缩小一点点再加在一起传入，shader读出还原，指令简单。这个做法需要高精度浮点值支持，手机目前是不行的，（参考链接https://community.arm.com/graphics/b/blog/posts/benchmarking-floating-point-precision-in-mobile-gpus），理论上也可以仔细做数值分析与打包，但shader会复杂化，很可能得不偿失。

c)第二个优化，很有创意，通过多构建一个特殊的SkinnedMesh（顶点数 == Bone Num x 4）, 通过unity的BakeMesh接口，计算出了当前模型的Bone Palette（结果存在这个特殊的SkinnedMesh做BakeMesh后的vertices上），性能上比默认实现提升了40%+，主要区别就是C#计算BonePalette换成了BakeMesh的native simd代码计算，但是仍然在主线程。Unity源码层面，BakeMesh和Skinning.Skin是一套代码，主线程与Worker线程计算的区别。

i.构建特殊用途的SkinnedMesh，通过特殊的Vector3，使BakeMesh的计算结果可以简单反推Bone Palette。见下面代码的几行注释，分别取到了矩阵的4列，实际因为Unity的Position只能是Vector3，结果不是直接取到4列，需要再做简单计算。

ii.动画做完后CPU BakeMesh，复制出BonePalette，简单计算还原。