编个程序点击运行,让星宝动起来!整体看虽然没有官方的动作协调,相信在对各舵机转向角度、肢体重心协调调节的关系熟悉之后,我也可以设计出活灵活现的肢体动作。之后将动作融入新程序,星宝也将拥有新的生命,想想还是很期待的。 目前Jimu除红外线传感器外暂无其他传感器,未来或许可以推出一些模块拓展包 + 装饰件、连接件拓展包,或与Jimu其他系列的机器人模块、部件相结合,可玩性将进一步加强。 下图为星宝用红外传感器判断障碍距离,并漫步接近。 话说这种多模型积木机器人有个遗憾,为了组装新模型总要拆掉旧的。不过这也是个乐趣,不断更换模型的同时可以增加熟练度、也可以让孩子逐步形成阶段性任务的计划心态,珍惜当下与星宝相伴玩耍和学习(编程)的时光,才能迎来与下一个机器人路宝更好的相遇。说的虽然有点酸,但拆掉星宝组装路宝时,我确实挺心疼。 拆卸零件时,这个自带小工具派上了用场。徒手拔掉扣件比较吃力时,它可以节省好多时间,很方便。 路宝作为一个勘探车式机器人,最大的亮点便是将舵机变为转轴可360度旋转的减速舵机,化身车轮。 四只车轮着地,分别由四只舵机独立控制,这样便可以通过同一排车轮转速差别来控制车子的转向。 搭建星宝时,这80多个黑色履带装饰件没用上,这次路宝将每只轮子搭配4套14个首位相连的履带,便有了四只履带车轮。 履带可以让车轮与地面摩擦力增大,转向更加灵活。下图还可以注意到控制器刚好将DC充电口留在车身一侧,充电无忧。至此路宝搭建完成,笔点君的第二个Jimu Robot路宝花了1个小时,知道为啥吗?因为中间心急将一个舵机用错位置,我用事实给孩子们上了一堂课,希望大家引以为戒。不过估计一下路宝的搭建耗时也在0.5-1小时左右,低龄孩子可能要花更多的时间。 此外,不同于星宝的是,路宝用上了第五个舵机,安置在车身上方作为雷达的扭转轴。 在完成搭建后配对控制器,同样需要首次完成5号舵机固件的更新。强调一下,如下图所示,在3D教学搭建的同时可以随时查看所需零件细节;此外任何搭建好的机器人作品都可以随时分享到Jimu APP社区与大家一起交流,还能参加社区活动。不过目前看来社区的繁荣程度还有待提高。 最后,来几张路宝的美图镇场收尾。 Part.5 总结篇 几天体验下来,爱玩的笔点君将Jimu机器人套件的体验总结整理如下: 优点: (责任编辑:本港台直播) |