继6月2日官方宣布正在开发面向重型卡车的无人驾驶技术后，谷歌Waymo旗下的指导教师卡车首次曝光，与此同时，一度因诉讼战被搁置的Uber自动驾驶卡车项目也在近期被重启，自动驾驶卡车这个细分市场，越来越多的巨头开始入场。

本周早些时候，美国汽车类媒体Jalopnik曝光了谷歌自动驾驶卡车的谍照。卡车车顶中央配备了一个64线的激光雷达，同时四角各配备了一个超声波传感器，分别负责卡车的前后环境感知工作；在前保险杠中间还有一枚毫米波雷达。

传感器远远不止这些，在卡车的四周和车尾，应当还有用于识别红绿灯和车道线的摄像头，atv直播，按照谷歌的风格，激光雷达也不止一枚。但是限于谍照质量，我们没法做更多解读。

6月2日，Waymo发言人对进军自动驾驶卡车领域这样评论：“自动驾驶技术可以更安全的完成包括人和货物在内的的交通运输，每年可避免数以千计的大型交通事故。我们在自主研发自动驾驶软硬件解决方案上积累了8年的经验，我们希望将这些经验应用到卡车领域。”

相比之下，Uber创始人、前CEO Travis Kalanick给出的理由直白的多：

“Uber正在进入卡车行业，和乘用车类似，这也是一个数万亿美元的产业。这是一个具有挑战性的、有趣的细分市场，这个市场马上会变得很激烈，我觉得很兴奋。”

2016年10月25日，已经被Uber收购的自动驾驶卡车公司Otto宣布完成了全球首例自动驾驶卡车驱动的商业货运服务，在Otto公布的实拍视频中，一辆18轮的半挂式沃尔沃卡车载着 51744 罐百威啤酒，从科罗拉多州的科林斯堡出发，途经丹佛市中心，最后抵达科罗拉多斯普林斯，全程行驶了120英里（约193公里）。

但去年年底一位Otto离职员工曝出，Otto当时的技术漏洞重重，将未完成开发的自动驾驶系统拼凑上路，完全是为了展示而展示。计算机每隔几个小时就会崩溃一次，“那次演示能成功真的是太幸运了。”（A huge amount of luck went into that demo）

更重要的是，自那以后，Uber基本搁置了自动驾驶卡车的研发。Otto早期曾为自动驾驶卡车开发名为Spider的激光雷达。这种激光雷达外形笨重，重量达到Velodyne激光雷达的6倍。巨大尺寸和重量表明了Spider面向重型卡车的专用性。Uber在提交给法庭的（谷歌Uber诉讼案）一份文件中表示，他们“不准备恢复被搁置的Spider项目”。

最新的消息是，Otto创始人Anthony Levandowski被解雇后，Uber先进技术集团（ATG）接手并重启了卡车项目。与早期卡车上巨大的“OTTO”logo不同，ATG部门有意在降低Otto品牌的存在感，新车型的车厢上被刷成了纯白色。

ATG部门卡车产品经理Alden Woodrow表示，ATG部门接管卡车项目后对自动驾驶硬件和软件均进行了升级。Uber参与研发的团队包括了旧金山的原Otto团队、匹兹堡的ATG部门和加拿大AI专家Raquel Urtasun领导的ATG分部，可以看出，这一次卷土重来，Uber对卡车项目是认真的。

自动驾驶卡车市场的另一个变数是特斯拉，Model 3交付仪式后，特斯拉下一个重大节点在9月28日，届时特斯拉将发布电动重型卡车Tesla Semi。在前些时候在加拿大召开的TED Talk大会上，j2直播，特斯拉CEO Elon Musk公布了Tesla Semi的首张渲染图。

按照特斯拉的风格，起售价3.5万美元的Model 3都全系标配了Autopilot硬件，市场更大、对价格不那么敏感的卡车上砍掉是匪夷所思的。Musk最近几个月已经多次公开谈论Tesla Semi的性能、驾驶体验，最后一次谈论时表示还留了One More Thing等到发布会公布，这个One More Thing是不是自动驾驶技术？我们拭目以待。

很短时间内，自动驾驶卡车市场迎来了谷歌、Uber、特斯拉三位重量级选手。此外，36氪此前报道过的自动驾驶创业公司图森和Roadstar.ai也把商业化方向瞄准了商用车市场。原因正如Kalanick说的那样，这是一个数万亿美元的产业、一个具有挑战性的、有趣的细分市场，这个市场马上会变得很激烈。

我是36氪汽车小组记者郑晓康，关注特斯拉、无人驾驶、新能源车、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：15735104947