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码报:“智尊保”发布自动驾驶房车、无人驾驶观光车

时间:2017-07-02 00:44来源:118图库 作者:www.wzatv.cc 点击:
在WIC大会上,智尊保发布了其自动驾驶房车、无人驾驶观光车和自动泊车技术。其中,自动驾驶房车、无人驾驶观光车目前已经开始接受预定,并且还可以提供高、中、低系列化产品

在WIC大会上,智尊保发布了其自动驾驶房车、无人驾驶观光车和自动泊车技术。其中,自动驾驶房车、无人驾驶观光车目前已经开始接受预定,并且还可以提供高、中、低系列化产品。另外,无人驾驶房车还将参加本届世界智能大会的“世界智能驾驶大赛”。

据了解,智尊保本次发布的自动驾驶房车采用了自主研发的自动驾驶技术,并已经通过了实车验证,从2016年10月开始研发至今,自动驾驶总里程超过3000公里,自动驾驶测试时间超过200小时。

具体来讲,在配置上,本款自动驾驶房车集成了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS和IMU组合定位系统等传感器,实现了道路环境和车辆自身状态的准确感知。

在功能方面,智尊保房车可以实现自主循迹,可以根据一次规划路径,保持在规划轨迹线内行驶;其次,换道超车,当房车本车道前方车辆长时间缓慢行驶,且左侧车道满足换道条件,房车从本车道变线超越前方车辆,完全超越之后再自动回到本车道;然后是定速巡航,当房车行驶的本车道前方没有车辆或其他障碍物时,房车根据当前道路属性以恒定速度行驶。

在自动紧急刹车、自适应巡航、半自动泊车、App交互方面,智尊保房车在车前方突然出现行人或者其他障碍物时,房车将自动紧急刹车,避免碰撞的发生,直播,让乘客的安全性得到有效保障;当房车行驶车道前方有行驶车辆时,房车以安全距离跟随前车行驶(最大车速60km/h);半自动泊车功能让房车可以根据提前设定的停车点,从容泊车入位;而且用户可通过专用手机APP与房车进行互动:自动驾驶功能、临时停车、查看当前车速等功能均可通过手机App实现。

码报:“智尊保”发布自动驾驶房车、无人驾驶观光车

此次智尊保还发布了低速无人驾驶观光车,它具备的六项功能,分别是:自动驾驶、自动充电、语音控制、自动泊车、手机约车、紧急制动。主要是应用在风景区,主题公园,校区等多种场所,并实现了自动驾驶,手机约车、自动充电,自动泊车以及语音控制等功能。

在实际的驾乘体验中,在行人经过车辆前方时,低速观光车会进行紧急刹停,顿挫感较强,对车内人的驾驶体验来说,尚有待改进。

在低速无人驾驶观光车的环境感知部分。其由一个16线激光雷达,一套差分GPS,一个前置摄像头,8个超声波雷达,一个RFID(无线射频识别系统)。

具体来讲,16线激光雷达用于探测前方远距离障碍物;摄像头探测前向视觉信息,用于车道线检测、行人识别和车辆识别,同时与雷达进行信息融合,提高前方障碍物识别率,保障行车安全;超声波雷达结合GPS实现对车位的定位与识别,实现高效准确的自动泊车功能;通过云端通讯与RFID处理车辆进处站的信息,与手机端APP通讯实现用户约车功能;车辆顶部加装太阳能充电板,可实现400瓦的充电需求;车辆后端加装有系统控制器,实现语音控制和整个系统的数据处理。

上面说道,这辆车有六项功能。分别是:自动驾驶、自动充电、语音控制、自动泊车、手机约车、紧急制动。基于自动驾驶功能,智尊保观光车通过搭载毫米波雷达、相机等传感器,然后进行信息融合,得到前方目标的距离和相对速度等信息,最后由控制底层转向、制动和油门实现自动驾驶。

另外,通过定制太阳能电池板,并安装在车辆顶端,白天可以自动充电,从而实现车辆的自动充电。关于语音控制,本款观光车是通过利用手机端的语音识别系统识别特定的语义信息,然后通过WIFI模块将识别到的信息发送至系统控制器,从而实现车辆语音控制。并可以通过GPS定位停车区域,并搭配使用超声波技术进行车位的精细定位以避开动态或静态障碍物,完成自动泊车。此外,用户还可以通过手机端发送接送请求至云端,经过云端的处理与调度,人驾驶车辆可自动来到请求位置接用户去指定目的地,完成手机约车功能。

码报:“智尊保”发布自动驾驶房车、无人驾驶观光车

此外,智尊保本次还发布了新型自动泊车系统,该系统支持平行和垂直车位的泊入和泊出,可以在这两种车位条件下进行全自动泊车,全程无需驾驶员干预。

当驾驶员启动自动泊车系统,驾驶员通过手机App进行泊车方式选择,默认为右侧泊车。当泊车方式选择并启动泊车系统后,系统将进行自动泊车处理。车辆前行进行车位检测,当找到适合泊车位,自动对车辆进行制动,挂倒挡,调整方向盘,驶入泊车位,直到车辆姿态调整合适,完成泊车或过程中驾驶员转动方向盘、踩刹车,系统中断泊车操作,自动退出,系统进入驾驶员控制模式。

(责任编辑:本港台直播)
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