2017年6月28日，2017中国（天津）无人驾驶产业高峰论坛在天津“世界智能驾驶挑战赛”的现场同步召开，本次论坛由保千里、北京智尊保汽车科技有限公司联合主办，论坛主题为“智行千里，尊享未来”。

　　在本次论坛上，无人驾驶领域的黑马公司智尊保正式发布了全球首款自动驾驶房车、无人驾驶观光车和新型自动泊车系统。其中，自动驾驶房车、无人驾驶观光车目前已经开始接受预定，并且还可以提供高、中、低系列化产品。

　　全球首款自动驾驶房车强势登场

　　智尊保本次发布的自动驾驶房车采用了自主研发的自动驾驶技术，是全球首款自动驾驶商务房车，并已经通过严格的实车验证，自动驾驶测试时间超过200小时，自动驾驶总里程超过3000公里。

智尊保发布的全球首款自动驾驶房车

　　本次发布的自动驾驶房车在技术上非常领先，智尊保董事长杨华军表示：“本次发布的自动驾驶房的整个无人驾驶系统以模块化架构及柔性化配置为思想，按照节点加虚拟总线的设计思路，实现了在结构化道路上的自动驾驶。”

　　具体来讲，在配置上，本款自动驾驶房车集成了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS和IMU组合定位系统等传感器，实现了道路环境和车辆自身状态的准确感知。

　　据介绍，本款自动驾驶房车实现了多种强大的功能。首先，最核心的便是自主循迹，可以根据一次规划路径，保持在规划轨迹线内行驶；其次，换道超车，直播，当房车本车道前方车辆长时间缓慢行驶，且左侧车道满足换道条件，房车从本车道变线超越前方车辆，完全超越之后再自动回到本车道；然后是定速巡航，当房车行驶的本车道前方没有车辆或其他障碍物时，房车根据当前道路属性以恒定速度行驶。

　　此外，本款自动驾驶房车在自动紧急刹车、自适应巡航、半自动泊车、APP交互方面也表现卓越。当房车前方突然出现行人或者其他障碍物时，房车将自动紧急刹车，避免碰撞的发生，让乘客的安全性得到有效保障；当房车行驶车道前方有行驶车辆时，房车以安全距离跟随前车行驶（最大车速60km/h）；半自动泊车功能让房车可以根据提前设定的停车点，从容泊车入位；而且用户可通过专用手机APP与房车进行互动：自动驾驶功能、临时停车、查看当前车速等功能均可通过手机APP实现。

　　众所周知，谷歌和百度在人工智能领域走在世界前列，并且也正在将人工智能技术运用于无人驾驶。相对于谷歌和百度在无人驾驶方面的技术路线，智尊保更加注重车辆运行控制的精确、稳定和舒适，将人工智能技术运用于控制适配器，使无人驾驶车辆不但具有能思考的“大脑”，还具备能能够灵活运动的强大“小脑”。

　　此次智尊保即将推出的自动驾驶房车将会使得原本有较高技术门槛的自动驾驶迅速普及，具备广阔的市场前景。

　　多功能无人驾驶观光车炫酷亮相

　　当前人民的生活水平有了质的飞跃，越来越多的人选择出行游玩来丰富自己的业余生活，旅游行业因此得到空前发展，形成一个具有巨大潜能的市场。在景区内游玩必然想观赏每一个景点，徒步去观光每一个景点是一个费时费力的事情，而作为景区代步工具的观光车则是一个上佳的选择。

参会嘉宾在现场体验智尊保多功能无人驾驶观光车

　　针对类似需求场景，智尊保研发了低速无人驾驶观光车，本产品主要是应用在风景区，atv，主题公园，校区等多种场所，并实现了自动驾驶，手机约车、自动充电，自动泊车以及语音控制等功能。

　　本款低速无人驾驶观光车在配置上非常先进，特别是环境感知部分。据介绍，其环境感知部分由一个16线激光雷达，一套差分GPS，一个前置摄像头，8个超声波雷达，一个RFID（无线射频识别系统）。

　　具体来讲，16线激光雷达用于探测前方远距离障碍物；摄像头探测前向视觉信息，用于车道线检测、行人识别和车辆识别，同时与雷达进行信息融合，提高前方障碍物识别率，保障行车安全；超声波雷达结合GPS实现对车位的定位与识别，实现高效准确的自动泊车功能；通过云端通讯与RFID处理车辆进处站的信息，与手机端APP通讯实现用户约车功能；车辆顶部加装太阳能充电板，可实现400瓦的充电需求；车辆后端加装有系统控制器，实现语音控制和整个系统的数据处理。