不顾父母、朋友阻拦，周剑辞去了在外企的高薪工作，他将手上数千万元资金投入研发，希望走智能家庭机器人的商业化路线。价格太高，是机器人迈入家庭的首个门槛，而决定价格的重要因素在占其生产成本60%的舵机。“还有一个原因是我拜访过很多企业，希望他们根据我们的要求定制，但无论是做航模的或者是出口韩国、日本的，都无法帮我们定制真正适合类似Alpha 系列机器人的舵机。”周剑回忆着，“价钱太贵了，如果我们连硬件都做不出来，还做什么机器人。我们干脆自己做出来，大不了做成了舵机卖给别人，还有爱好者需要舵机，他们就能拿到更便宜的舵机。”

就是憋着这样一口气，从2008年开始，周剑就一直在研究舵机，但研发过程中出现了无数的瓶颈和难关，之前的现金投入很快捉襟见肘，来自各方的压力也越来越大。周剑做出的决定是变卖自己第一次创业在香港、上海工厂的股份，卖掉在深圳的豪宅和保时捷、宝马等豪车来筹措资金，他获得了一个“周三疯”的绰号。

“2009-2011年是我们最苦的时候，当时没想到做不出这个小舵机，2011年做出来了，我们也不知道可以做什么。”周剑说，做机器人需要开模具，当时处于低谷钱烧得比较快，还走了太多的弯路。

直到2012年下半年，Alpha1 机器人诞生，自主研发的伺服舵机可以看作是优必选的立足之本，优必选用通用芯片结合独特的算法，将舵机成本价做到远低于市场价，且性能更优，这项拥有4项国家专利的舵机成为Alpha1 机器人能够降到6000元的最大“法宝”。

优必选人形机器人Alpha1 Pro

正是有了舵机的存在，优必选才连续推出人形机器人Alpha1、Alpha1S、Alpha1 Pro、Alpha 2，与亚马逊合作的Lynx，商务服务机器人Cruzr，以及主打STEM教育的Jimu机器人。其中Alpha 2配备了20个伺服舵机。Alpha 1S机器人凭借春晚已经在国内家喻户晓，Jimu机器人系列已经成功登陆全球部分Apple Store零售店。

优必选Alpha 1S亮相央视春晚

也正是有了舵机，优必选有实力和迪士尼谈授权，能将玩偶变成机器人。

机器人从行走到思考

周剑笃定，人形机器人会是未来，周剑眼中的机器人发展路线是：“我们现在说的是玩具级迪士尼机器人，接下来会是仿人类。”他说，他个人非常喜欢真人、机器人，无论在材料、皮肤乃至技术层面，“我不知道30年、50年还是多久才能实现，但我比较喜欢这个东西。”周剑说，人类的精神诉求很大，回到一个智能的家没用，仍然会觉得孤独，人需要的是陪伴。“如果是我喜欢的脸，开奖，我并不觉得很恐怖。”周剑的脑洞有点大。

针对市面上的一些机器人产品，周剑并不算认同，“机器人创业90%会死掉，很多机器人就是过渡产品。”他认为是人形机器人还没有实现商业化，如果实现商业化，没有人愿意跟一个瓶子或者音箱去说话，这些东西迟早是一个过渡产物。

何谓人形，有双足有躯干有手臂。周剑认为，服务机器人要给在场的人真正的服务，需要“人”的形状，一是更亲近，二是在运动方面最方便与人类互动。但大家熟知的人形机器人，比如日本的ASIMO、法国的NAO、韩国的DARwIn。从八、九十年代开始启动，但依然没有真正的商业化。“从全球视野角度来看，优必选是为数不多的，真正把人形机器人商业化的公司，同时依托中国制造链，我认为有很大机会在中国乃至全球脱颖而出，我认为这是时代的趋势。”周剑说。

优必选对未来的布局，是为了实现人形机器人的大规模中国创造，周剑倡导着的两条腿走路路径，即“COO养CTO”，商业化确保前沿技术布局。优必选的商业化步伐倒也很快，“去年做了3亿元销售额，今年我们的目标是15亿元”，周剑说。

周剑表示优必选主要把精力集中在三个部分：驱动技术，也就是大型伺服舵机关键技术；AI，人工智能的大脑，但目前优必选更多的专注在机器视觉，因为周剑断定信息来源大部分是机器视觉，而机器视觉同时需要更大量的数据，这也是优必选之所以这样布局的原因。平台，形成人形机器人的操作系统，就像中间件上层的应用开发，为其他公司、创业者提供舵机、AI算法等能力。