抢险救援没有定位信号？技术服务商格纳微用微惯导解决这一问题

来源:36氪

原标题：抢险救援没有定位信号？技术服务商格纳微用微惯导解决这一问题

随着室内位置服务需求的增加和室内定位技术的逐渐完善，室内位置服务的产业链正逐渐建立，目前来看有的公司专著做手机前端的室内定位方案，有的公司专著在室内地图，有的公司做后端的APP应用，有的公司做基于室内定位的客流统计分析和市场报告。室内定位公司通常与线下场景结合，因为基于线下的运营更容易变现。当然，做技术的也有，36氪之前报道过的中科劲点是一家，中科劲点强项在于Wi-Fi技术，近日接触的另一家室内定位技术服务商格纳微的强项则是微惯导技术。

微惯性导航系统（Micro-INS，Micro-Inertial-Navigation System）简称“微惯导”，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。微惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，从而实现定位。

一般来说，常见的室内定位技术还有Wi-Fi、蓝牙、ZIGBEE、RFID、ZIGBEE、UWB，微惯导技术和它们最大的区别在于，微惯导不依赖于导航卫星、无线基站、电子标签等辅助设备实现室内外人员、车辆、机器人等的定位。

微惯导的特性决定了技术的使用场景，在消防救援、反恐、打击犯罪、抢险救灾等应急任务场景下，指挥员需要实时了解现场特别是室内场景的人员活动状况，为决策和指挥提供第一手信息，室内任务的执行人员也需要了解自己和队友所处的位置，便于行动开展以及与队友之间的协同。这些应急任务通常来不及或环境不允许布置外部定位设备，而主流室内定位技术普遍需要外部设施或先验数据库，没有一种可以满足紧急任务下自主定位的要求，所以采用不依赖外部设备或先验数据库的惯导定位技术是目前比较稳妥的手段。

格纳微服务于系统集成商，为相关部门机构提供技术支持。除了输出技术，格纳微也做自己的微惯导定位模块， 模块产品分为OEM定位核心板（GNW-FOEM定位核心板）和全功能定位模块（GNW-FISM鞋垫式定位模块/GNW-FBSM外置式定位模块），客户可根据自身情况进行选择。其中，GNW-FOEM定位核心板，atv，将微惯导定位算法以及传感器（不含蓝牙和电源）集成到21*17*5.9mm的模块中，对外采用串口通讯协议，用户可以在自有系统中集成开发。

微惯导技术的定位等级标准与其它方式不太一样，现在行业内能达到的标准在2%-5%之间（走100米误差在2-5米），格纳微能做到0.3%，跑和跳的时候控制在1%以内。

格纳微有两种收费标准，一种是输出硬件，atv，一般微惯导模块在1万左右，如果针对的是类似工矿人员管理、仓储AGV等行业用户，则按人头算，每人几千元；另一种收费模式是软件输出，软件输出时配合做开发和算法层面上的修改和维护费，人均几百元。格纳微表示，目前公司基本可以盈利。

据悉，已经近千家用户使用或试用了格纳微技术和模块产品，合作伙伴有霍尼韦尔、华如科技、中国电子科技集团、中国兵器装备集团、龙图游戏、松庆自动化等。

行业竞品方面，国内有北京的微迈森、华星智控，国外有霍尼韦尔，Navisens等。

格纳微团队有20人左右，核心研发团队来自清华大学、西安电子科技大学、国防科技大学等。创始人有军工行业近二十年工作经历，具有一定的人脉资源。公司主要通过学术性论坛或行业分析文章获取客户，并没有进行专门的市场推广。格纳微3月份刚刚完成了Pre-A轮融资数千万元融资，新资金将进一步用于产品研发，公司计划明年进行下一轮融资。