不少人在路上看到渣土车或满载货物的大卡车的时候，总会用手捂住口鼻以防止漫天扬尘，下意识地想起新闻上的各类事故；而坐在驾驶室里的卡车驾驶员们也因为长时间在路上辛勤奔波，j2直播，内心早已疲惫不堪，也期望有能伸展伸展腿脚的空间……

事实上，卡车在公路运输的过程中出现事故的新闻层出不穷；据《中国物流大数据报告——货车司机篇》统计，货车司机的疲劳驾驶、超速驾驶等问题依旧较为严重，其中某些时段的疲劳驾驶率甚至接近30%。

一个不幸的卡车事故。（来源见水印）

在自动驾驶汽车技术爆炸的时代，有没有技术能够改善卡车司机的工作环境呢？戴姆勒、沃尔沃、Uber 都推出了自动驾驶卡车或相关设计。据Wired报道，在上周，前身为Google自动驾驶汽车部门的Waymo公司也终于推出了自动驾驶卡车计划。

对于开发自动驾驶卡车的初衷，Waymo的一名发言人表示：

“和人类驾驶员相比，自动驾驶技术运送人或物品更安全，并且能够减少每年成千上万卡车事故致死的案例。”

尽管 Waymo 公司刚刚成立，但其拥有的是 Google 前八年多研发自动驾驶设备的数据与经验。在Waymo这一最新的计划中，研究人员们在考虑如何逐步将此前在普通汽车上的研究成果应用于自动驾驶卡车：为此，Waymo 近期对此前测试无人驾驶汽车的路面进行了改善，比如研究在一条16米（53 foot）的路上应该如何安放传感器等等。

据悉，Waymo计划在今年下旬对新设计出的自动驾驶卡车进行路面测试，届时将会有一名经验丰富的驾驶员在卡车上待命，以防备危险情况的发生。

为什么生产商们都看准了“自动驾驶卡车”这块蛋糕？

Waymo的无人驾驶卡车计划来得并不算早。早在2016年10月，Uber收购的自动驾驶公司Otto就完成了首次“自动驾驶商业货运服务”的创举。这辆经过改装的18轮沃尔沃卡车载着五万多罐啤酒跋涉120 英里（约 193 公里），在一位卡车司机的助力下横跨了科罗拉多州。

是什么让厂商们都看中了卡车这一块蛋糕呢？每年触目惊心的卡车交通事故是一方面，与中国不同的是，欧美国家卡车司机的短缺近年来也逐渐成了一个问题。据美国卡车协会（American Trucking Associations）预测，2024年卡车司机短缺将达到175,000人。自动驾驶卡车不仅能够填补卡车司机的空缺，j2直播，还可以降低驾驶员相关的运营经费。

虽然是“自动驾驶”，近几年的卡车依旧离不开人类驾驶员

尽管自动驾驶卡车厂商涌现，但由于卡车本身的特殊性和驾驶危险性，目前所研发的技术并不能保证完全的“自动驾驶”。Uber旗下的Otto虽然成功对自动驾驶卡车进行了“运送啤酒”的测试，但也承认在运输过程中，从高速公路驶入匝道的路段受到了人类驾驶员的协助。

Otto表示，其技术主要专注于高速路段。尽管车辆配备的自动驾驶系统能够达到美国国家公路交通安全管理局（NHTSA ）自动驾驶分级的“level 4”，即“高度自动化”，车辆一旦驶出高速公路后，还是需要驾驶员掌握方向盘，在道路状况更复杂也更多变的城市路段驾驶。

此外，创业公司Starsky Robotics计划开发的自动驾驶汽车和Otto类似：大货车能够在高速公路上自动驾驶，但在高速公路外需要驾驶员的帮助。和Otto不同的是，Starsky Robotics希望驾驶员远程操控这辆车，而不是一直坐在方向盘后。

Waymo也承认，尽管卡车的全自动驾驶愿景很美好，但是近期的目标依旧是让卡车在设施良好、没有信号灯的洲际公路上运行，同时让真正的驾驶员跑完高速前后的复杂路程。这样的安排不仅暂时减轻了开发难度，也能够安抚担忧自动驾驶安全性的公众，和担忧工作被抢走的卡车司机。

毕竟，人类驾驶员在卡车运行时的价值还是不可比拟的：驾驶员可以为卡车加油，通过驾驶过程感知卡车工作情况是否良好，在冬天为刹车除冰、为轮胎装防滑链……在这种情况下，Waymo、Uber等公司也愿意在自动驾驶技术研发的头几年适当的妥协，让人类驾驶员适度参与，希望随着技术的日臻完善，公众对自动驾驶技术的接受程度越来越高。