未来，你的智能汽车一脚油门一嘴骂：“嘿我这暴脾气，看我不别死前面那辆特斯拉！”

　　陆奇宣布阿波罗计划之后，百度无人驾驶汽车再一次亮相了。

　　百度无人驾驶汽车有过几次曝光。最早的一次，是百度和宝马合作一起将车开上了北京五环；又过了不久，百度在一个封闭测试的场地，让两只狗狗充当了一回驾考“司机”；最近一次在乌镇，百度邀请了不少媒体和乌镇专业观众前去试乘体验。

　　但这次的体验，大有不同。

　　CES Asia的N3场馆差不多是汽车大厂和科技实力最集中的一个场馆了，这个展馆已被汽车科技展商承包——本田、沃尔沃、奔驰、宝马、现代汽车以及大陆集团等大厂全部集中于此，百度IDG智能驾驶虽然只在旁边一个很小的展位，但对于百度来说，这也算是一次展示其无人驾驶方面的进展的绝佳机会。

　　在CES Asia 2017的N3场馆外，百度IDG智能驾驶事业部搭建起了一个简单的测试区：两辆无人车，一辆供媒体合影，一辆供媒体以及观众体验。

　　在N3场馆外，是百度无人驾驶汽车体验场地，而那辆测试车是由百度、长城哈弗以及英伟达合作推出，百度提供了核心的技术。

　　尽管我是第一次看到百度IDG的无人驾驶车，j2直播，但整个测试方案并不陌生——它规划的路线、演示的内容，类似我今年1月份在美国拉斯维加斯CES体验的英伟达无人车。

　　无人车的整个行驶路线类似驾校考试“科目2”的8字路：无人驾驶汽车会先按照长距离的环形路线自动行驶，在环行两圈之后，工作人员就会在8字路中间，推进去一个左转的标识符。无人车会正确识别标识符进行左转，继续绕环路行驶。

　　所以整个测试体验环节时间也不长，大概两分钟左右。

　　左转标识会在绕行两圈之后推入行驶道路中央，无人车准确识别自动左转

　　PingWest品玩（微信号：wepingwest）也在现场预约亲自试乘了这辆无人驾驶汽车。和所有的无人驾驶（自动驾驶）汽车一样，百度这辆车的后备箱被密密麻麻地放置了各种“小零件”。

　　在试乘之前，工程师打开了后备箱，我看到了控制汽车的大脑——英伟达芯片Drive PX2，它还引出了几条线，有一条被接入了一个TP Link路由器，整个工程看起来还十分原始（原型阶段），有一种蒸汽朋克的感觉。可惜观看的时间非常短暂，官方也不允许拍照。

　　坐进这辆车内，在司机师傅驾车拐出第一个弯后，工程师拨动了电子手刹位置附近的一个按钮，这辆汽车就进入无人驾驶模式了。

　　整个行驶过程非常平缓，工程师切换人工和自动驾驶模式时也不会有任何感觉，不过它又和传统汽车的那些高级驾驶辅助系统不同——我发现它不会频繁地左右摆动方向盘纠正车道线的位置，只会按照一个类似于已经“设定好”的绝对路线行驶。

　　按照百度的说法，整个无人车的方案基于深度学习的单目摄像头。简而言之，这辆无人车学习的就是坐在驾驶位的这位老司机的驾驶风格。

　　它学会了辨识车道线、左转标识，学会了在弯道前一定距离转动方向盘，还学会了是转动一大圈还是在哪个时间回正一小圈，总之它是在老司机驾驶后学明白了一套驾驶逻辑和驾驶风格。

　　不过，尽管整套方案和我在拉斯维加斯CES上看到的基本相同，但百度技术人员告诉我，英伟达在CES上展示的那个无人车实际上没有纵向控制。

　　关于纵向控制的学习，可以理解为汽车在入弯和出弯时的刹车和油门动作，百度技术人员告诉我英伟达所展示的车辆是匀速转弯，并没有仿人类开车时的减速入弯和加油出弯的动作。

　　百度称这算是无人车的第一例。

　　无人驾驶的技术路线大概分为两种：

　　第一种基于代码规则，直播，是指根据汽车身上布满的传感器，在尽可能多的代码控制下执行规则——比如左方有车的时候不能左转、前方有人的时候应该立即刹车；它根据固定写好的场景代码执行规则，但限制是，如果出现新的不能识别的场景，无人车就需要工程师重新调整代码。