5月25日，在联想之星未来之旅之「人工智能」暨Comet Labs智能交通实验室中国推介会上， Comet Labs发布智能交通研究报告。对自动驾驶的历史、现状做了全面的梳理，并详细分析了产业链上的主要参与者。

　　以下为报告全文：

　　自2016年起，一切围绕“自动驾驶”的概念和故事开始比以往更频繁地进入公众视野：从Uber与沃尔沃共同打造无人汽车，到Alphabet将Waymo从Google X中拆分；从特斯拉Autopilot 1.0的意外事故，到新加坡nuTonomy的无人驾驶出租车在本土上路；从高通收购恩智浦，到英特尔收购Mobileye；从ADAS到车联网；从激光雷达到高精度地图……

　　截至2017年第一季度，全球前14大技术公司里，已经有12家宣布开发自动驾驶相关的技术；在汽车领域，全球前14家的整车厂之中，已有13家宣布要进军自动驾驶领域。自动驾驶的时代，已经来临。

　　业内领先的技术公司以及诸多在近两年成长起来的初创企业，都对自动驾驶投入了巨大的人力、物力和财力，积极地推动自动驾驶技术革新的浪潮。在这一交叉属性明显的领域，需要整车厂（OEMs）和零部件以及技术提供商进行合作，通过研发技术、升级产品，乃至并购等方式，保持在业内的竞争力。除此以外，自动驾驶的车辆共享和租赁服务因具备更佳的用户体验，其优势和价值已经开始显现。

　　从三个角度理解“自动驾驶”

　　关于如何界定“自动驾驶”的概念，一直是汽车行业的热议话题。随着行业热度的提升，近年来相关概念的引用和使用产生了一些混乱，“自动驾驶”、“无人驾驶”、“自我驾驶”、“自动化汽车”等词均在不同场合被提及。那么，到底该如何定义“自动驾驶”？

　　1）从技术元素的角度

　　自动驾驶描述的是一个目前人类想象力所能达到的理想驾驶状态，是一个结果。在实现的途中，需要融合和运用多种技术，主要涉及到人工智能算法技术、云技术以及机器人技术。其中任意两种技术的结合，都是广义自动驾驶概念的外延，或者是实现自动驾驶的底层基础。

　　2）从原理的角度

　　所有的控制系统都是由传感器、控制器、执行器组成的，即对应感知信息、决策、执行三个功能模块。人类驾驶即是如此，自动驾驶亦是如此。

　　3）从行业标准的角度

　　关于如何界定“自动驾驶”的概念，一直是汽车行业的热议话题。随着行业热度的提升，相关概念的引用和使用产生了一些混乱，为了解决这个问题，行业的做法是分级。目前行业内普遍采用的分级标准是美国汽车工程师学会（SAE，即Society of Automotive Engineers）J3016国际标准。

　　该标准来自2016年9月19日美国交通部与国家公路交通安全管理局（NHTSA）联合推出的《美国自动驾驶汽车政策指南》。该指南的推出，意味着此前颇为权威的NHTSA五级分级标准未成为联邦标准。两个标准的区别主要是，在“有条件自动化”与“完全自动化”之间SAE多分了一级为“高度自动化”。

　　自动驾驶的行业发展历程

　　从1925年世界上第一辆“无人驾驶汽车”的诞生到2015年前后，自动驾驶行业在几个关键事件的驱动下，经历了阶进式的发展。

　　按照国际上众多车企的时间表，2016年至2018年是自动驾驶汽车走向市场化的时间段，因此2016年也被业界看作“自动驾驶元年”。回顾这一年，整车厂和技术服务提供商开始深入合作，产业链日臻完善。

　　自动驾驶的产业链

　　产业链中的玩家，可大致划分为整车厂（OEMs）、零部件/技术提供商，以及运营和服务提供商。

　　整车厂和技术供应商的合作关系

　　科技界与整车厂的合作目前主要有两种模式：一是传统的供应商模式，即科技企业进入整车厂的供应链，向其供货；二是更加平等的合作关系，双方各取所长。通过合作关系图我们发现：在海外，美国和德国的传统车企在与科技公司的合作展开得更早也更广泛；在国内，一方面，百度通过提供完整的软硬件和服务解决方案，已经走在了国内科技公司与整车厂合作的前面，另一方面，携手芯片厂商和高精度地图厂商，是国内的整车厂目前最迫切的合作切入点。

　　ADAS不是真正的自动驾驶，但它是实现“自动驾驶”的基础

　　ADAS 是 Advanced Driver Assistance System 的缩写，即“高级驾驶辅助系统”。