做胃镜、气管镜、结肠镜的恐惧你还记得吗……

文 | 谭菲君

随着年龄的增长，人们患各种各样病的概率也会有所升高。就拿各种结肠疾病来说，结肠镜检查仍然是医生诊断各种结肠直肠疾病的最有效方法。这项技术可以帮助医生在病患早期就发现潜在的致命疾病，譬如结肠癌。

结肠镜检查通常涉及一种称为结肠镜的装置。

它是一个半英寸厚的电缆设备，atv，带有照相机，并在末端配备有照明灯。它直接划过直肠进入患者的身体内部，用来检查其大肠的各项指标。

患者在结肠镜检查的过程中大多使用镇静剂来减轻痛苦，但随着结肠镜被推到消化道，结肠的体压还是很有可能导致疼痛，检查后的恢复期间也会出现酸痛等不适症状。

嗯，先不说结肠，如果你做过胃镜、气管镜，atv，就永远忘不了被那一根管子支配的痛苦

因此，许多患者由于担心疼痛而对进行这项手术有诸多顾虑。

结肠镜装置和检查过程（动图，很有弹性哦）

因此，提高结肠镜检查的过程的安全性、降低侵入性和异物感成为医学工作者研究的重要目标。

这不，为了简化检查程序，使其侵入式的异物感和疼痛感降低，范德比尔特大学和利兹大学的医学研究人员共同开发了第一个直径为18毫米的磁化胶囊机器人，并通过身体外部的磁体设备来对整个过程进行远程控制。

这种机器人实际上是一种磁化胶囊结肠镜，它通过附着在机器臂上的外部磁体引导结肠。

一面的磁体

胶囊自带的系绳有助于电源和相机对结肠内部请款进行更清晰的直播视频馈送，它比传统的内窥镜更薄更轻便，侵入性和异物感相较于传统的结肠镜小了很多，但依然可以覆盖所有需要检查的范围，帮助医生进行更彻底的检查。

比普通胶囊大两倍多一点

不仅如此，这个磁化胶囊机器人最大的改进是其手臂上的磁铁自动拉过大肠，而不是被医生手动推开。听上去好像没什么太大不同，但其实这项改进能够大大降低结肠壁上的压力和体力消耗，从而最大限度地减少不适和缓解疼痛。

此外，患者的检查后的恢复时间也会有所缩短，真的算得上是一举多得！

到目前为止，这项磁化胶囊机器人已经在猪的结肠中进行了多达30次的测试和远程控制，研究团队观察到，这个机器人可以完成一个复杂的反射机动，可以使得相机向后弯曲从而更方便地反向观察到结肠壁。

研究人员希望在2018年底之前开始在人体上进行试验，这意味着在这项技术到达完全成熟的阶段之前还需要相当长时间的实验室研发。

这项技术的研究人员之一Keith Obstein博士解释说：

“胶囊机器人不仅可以通过胃肠道积极地操纵进行诊断，还可以进行治疗机动，譬如组织活检或者消除息肉等等。”

“胶囊机器人附着在比传统范围小得多的系绳上，从而允许它在检查运转期间能够覆盖更广阔的检查范围，获得更精准的检查结果。”

近年来，许多研究人员一直在研究不同类型的基于胶囊的诊断工具。譬如说，PillCam是一个可以吞咽的相机装备，它可以用来记录其通过患者的胃肠道的行程；

PillCam

而Tadpole内窥镜提供更可控的相机装置，它可以在您的胃周围游泳徘徊，监测胃部的健康状况...

虽然这些其他吞咽胶囊照相机也确实起到引人注目的新诊断工具的作用，但它们现阶段还无法代替传统结肠镜检查可以实现的医学精度。

而Obstein博士及其团队希望做到的是，他们的胶囊机器人可以简化诊断和管理结肠直肠疾病的过程，实现对传统结肠镜检查的超越，减少对复杂镇静或止痛药物的手术需求。