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文| 铅笔道 记者 石晗旭 ?导语 今日，伟景智能向铅笔道宣布，公司已完成5000万元A轮融资。这是伟景智能继2016年底，获得来自恒坤睿金、将门创投的天使轮投资后，在半年的时间里完成的第二次融资。 今年2月，铅笔道记者曾对项目进行报道，彼时，伟景智能团队计划从工业机器人及行走机器人两个领域的“智能眼”应用切入，落地双目立体视觉方案。 对于市场前景，董霄剑很有信心。团队已在去年年底发布硬件ViEye功能机，经测试，其通过获取3D数据和物体识别功能，可以引导机械臂按设定需求工作，且能够做到2米以内的视觉误差1毫米、8米内误差8毫米左右。 附：以下为今年2月铅笔道报道全文。 “智能眼”初现雏形 读高中时，董霄剑便模糊地对AI有了兴趣，“当时想过做一个有自主思考能力的机器人”。大学期间，他关于智能的想法显得更“现实”了一些，想要研发一个自主翻译机器。 虽怀梦想，但1992年研究生毕业时，他囿于当时固有想法，从南京回到老家西安，试图安分地守着铁饭碗——在研究所工作。 然而上了10天班，他觉得自己仿佛温水中的青蛙。当天，他便买了回南京的火车票，带着自己的工资加上母亲赞助的一共600元，“当时还不能叫创业，可以说是下海了”。 此后数年，雷达信号处理专业背景的董霄剑做过寻呼台。当诺基亚崛起时，他一看，“坏了，寻呼不行了”，便到东南大学读博，进一步学习通信理论知识。期间，他参与3G标准制定，研发手机芯片。 转眼时间走到2013年，董霄剑隐隐感到智能时代将至，便离职尝试走入AI领域。 过程中，董霄剑曾参与讨论棉花采摘机器人的开发。“由于棉花紧紧缠在外面的壳上，采摘需要依靠人双手的巧劲，每年消耗的劳动力成本可达160亿元。”为解决这一问题，他的朋友们研究算法，在定位准确的基础上，实现赋予机械臂立体智能视觉。有了这双“智能眼”，机械臂可以准确移动到有棉花的地方，吸取或抓取棉花。 虽然这个机器人效率不高，但这双“智能眼”吸引了很多朋友的关注。“不少人来问我，可不可以利用这个做一些应用在其它场景的机器人。”于是，董霄剑想，不如做个智能眼的芯片或系统，让更多的机器人可以使用。 让机器人“看”世界 再次创业的想法萌生后，董霄剑却迟迟未下定决心。朋友不停地劝他：“有想法就赶紧去做。”然而在他看来，时机尚未成熟。 直至去年8月，在工程师持续研究下，董霄剑感到立体视觉技术日渐成熟，atv，便再次离职，创办Vizum伟景智能。 期间，董霄剑曾与一位教授交流：“我想用摄像头给机器人做立体视觉，至少是双目的。” 对方质疑：“这个技术已经有人做过很成熟的吗？” 董霄剑对这一看法十分讶异。“当时，我买回所有比较有名的结构光、双目的产品来测试，发现所谓的立体视觉处理，呈现的都是一团团模糊的深度图，像雾一样，毫无用处。就像给盲人一根棍子，让他通过戳一戳感受这个世界，但依然称不上认知。” 而他想做的，是真正给机器人一双眼睛。通过三维目标训练，让机器人认识物体的三维图，使其像孩童一样通过自然学习认知世界，“具备选择性认知和认知性选择能力，既让机器人可以看到一个立体丰富的世界，又可根据设定的需求和目的，自主选择呈现3D坐标、尺寸等量化信息”。 这双眼睛应该是有精度的，“除了通过摄像头可以直接感知色彩，还应该具备识别大小、尺寸及空间距离等功能”。 确定设想后，团队一边继续优化算法，研发软件，包括IP核、SDK等；一边研究技术的工程实践，思考其应用场景，并最终聚焦于行走机器人及工业机器人上的技术应用。期间，团队还着手研发硬件，以适配不同类型机器人。 硬件ViEye的应用 (责任编辑：本港台直播) |
