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ILIFE智意X620导航扫地机器人的底部前端设置前、左、右的三个下视传感器，能有效防止它工作时从上往下跌倒意外事件发生；前下视感应器下设置了一个万向轮，万向轮两侧各设置一块充电对接极片，以及各设置一个边角毛刷，能保证了它工作运行的灵动性和高效清洁沙发脚、桌子脚的垃圾，不留死角；万向轮下方设置了电池仓，电池盖上贴的一张镀有ILIFE智意X620导航扫地机器人的输入参数、额定输入功率、注意提醒和厂商名称等信息。
ILIFE智意X620导航扫地机器人的底部中端左、右两侧各设置了一个带有收缩弹起的设计的特大驱动轮，越障爬坡强劲有力，越障能力达15mm。
两个特大驱动轮之间的下方设置了清洁器，清洁器内设置了可拆卸的防缠绕橡胶滚刷，这个质感柔软的橡胶滚刷聚灰效果好，且在扫地时绝不会缠毛发，同时清洁护养也变得更简单。（后面测试中我用传统毛滚刷作比较）
ILIFE智意X620导航扫地机器人底部后端设置可拆卸的尘盒/智控水箱，拆卸尘盒/智控水箱可以看到它里面是采用了增压吸口设计，吸口设置不锈钢金属网，防止灰尘进入内部。
容量为0.4L的尘盒设有磁铁开关，一键倾倒垃圾更方便，且不脏手。尘盒的上面设有尘盒盖，打开尘盒盖，看到里面设有高效滤材组件，它的底面设有滚轮，让ILIFE智意X620导航扫地机器人行走过程更平稳。
容量为0.3L的水箱是一个具有智控水箱系统的水箱，水箱上面设置注水口，底部设有渗水抹布支架，支架上套有可拆卸换的洗渗水抹布。这个水箱能自主精密控水，谨防意外渗水，当遇到工作暂停、意外被困或者返回充电座等情况，X620能及时停止渗水。（我把水箱装满水后就放置在地板一段时间后，再摸洗渗水抹布还是干的，说明它确实不会渗水。）
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