2012年，国内涌起一波智能硬件的热潮。而由于团队成员不时会外出参展演讲，有不少公司主动前来向RoboPeak寻求合作。更有甚者，直接来一句，“你们快成立公司吧，我们好下单！”

　　再推整机平台Zeus

　　要批量生产，atv，业余爱好者的身份显然不再合适，加之技术积累相对成熟，2013年10月底，陈士凯正式成立思岚科技。

　　次年4月，团队此前签约的300套激光雷达传感器陆续出货。陈士凯规划起公司下一阶段的产品。10月，他和磐谷创投敲定了天使轮融资事宜。

　　出于资本风向的推动，也考虑到软件系统的兼容性等问题，陈士凯想到将开发出的软件系统集成到芯片上，立项SLAMWARE。

　　SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统，集成了基于激光雷达的同步定位与建图及配套的路径规划功能。2015年年初，SLAMWARE芯片原型研发完成。

　　◆SLAMWARE芯片

　　不过，即便是芯片，若要使用，还是需要做外部调整与编程设置。为方便客户，团队开发了可扩展的通用型机器人整机平台Zeus。其内置SLAMWARE自主导航定位系统，可搭载不同应用在不同的商用环境中开展工作，无需外部调整与编程设置。客户可根据需求，在其基础上迅速开发出某一具体品类的机器人。

　　8月，思岚科技完成A轮融资，投资方为常春藤资本Ivy Capital、谦石高新创投与磐谷创投。

　　◆激光雷达RPLIDAR A2

　　2015年年底，经过调整优化，思岚科技推出更适合工业应用的RPLIDAR A2。其测量半径为8米，采样次数为每秒4000次，旋转速度为10Hz，体积缩至手掌大小，厚度4cm。SLAMWARE芯片此时仅有硬币大小，优化主要表现在对多传感器融合的支持，以及根据客户需求做出的性能提升。

　　去年起，团队主要致力于提升产品性能，量产与市场推广。其中，RPLIDAR销出上千套。今年4月，团队推出RPLIDAR T1，它可在100米测量半径内，完成300度扫描，测量频率为20000 Hz，扫描频率高达20～40Hz，atv直播，功耗低至12瓦。

　　目前，思岚科技正在进行Pre-B轮融资。接下来，团队会根据不同的商业应用场景开发新品。