这一次，atv，苹果的自动驾驶项目终于摆在台面上了。

　　4 月 24 日更新：继 4 月中旬获得加州车辆管理局（DMV）的测试许可后，关于苹果自动驾驶的更多技术细节也被披露了出来。最近一份苹果发送给 DMV 的申请文档出现在了网络上，我们也有机会进一步了解苹果在自动驾驶上的细节（完整文档下载地址：https://zh.scribd.com/document/345912359/Autonomous-Vehicle-Tester-AVT-Program-Application-for-Manufacturer-s-Testing-Permit）。

　　在这份申请文档中可以看到，苹果计划在 7 个场景下进行自动驾驶的测试。

低速行驶：36 英里直线行驶，速度为 30 英里每小时。

高速行驶：36 英里直线行驶，速度为 65 英里每小时。

急转弯：转弯半径 42 英尺（外圈），速度为 15 英里每小时。

方向盘紧急转向：直线行驶中左右急打方向盘并回正，速度为 30 英里每小时。

瞬间加速：直线行驶中瞬间加速，起始速度为 30 英里每小时。

急刹车：直线行驶中急刹车，起始速度为 30 英里每小时。

车道变换：直线行驶中变换到右车道，速度为 30 英里每小时。

　　综上来看，在目前阶段苹果计划测试的更多是较为基础的电传操控（DBW），并未涉及路线规划、对于障碍物的监测和规避等项目。另外文档中也强调了「随时接管」的必要性，当安全员手握方向盘或脚踩刹车时，汽车控制权将交回安全员手中。

　　值得一提的是，参与测试的 6 名苹果工作人员均是机器学习领域的专业人才，而苹果使用的测试车辆雷克萨斯 RX450h 也是 Google 自动驾驶项目的「御用车辆」。

　　苹果在自动驾驶上有所布局已经是「公开的秘密」了，但一直以来苹果官方三缄其口，并没有透露什么实质性的信息。

　　去年 12 月，苹果在寄给美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的中，提到公司正在「投资数量众多专注于机器学习和自动化研究的公司，并非常兴奋自动化系统的潜力，这包括许多领域，atv，比如交通运输。」

　　这应该是苹果首次向外界「承认」正在从事自动驾驶汽车相关项目，尽管言语上依然遮遮掩掩。不过这一次，苹果的自动驾驶项目终于摆在台面上了。

　　苹果获得加州自动驾驶测试牌照

　　在美国加州车辆管理局（DMV）最新的自动驾驶测试许可名单（https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/testing）中，看到了 Apple Inc. 的身影。不过，一个名单上的更新真的这么重要呢？

　　实际上，自动驾驶技术一路高歌猛进，但汽车的落地还需要经历漫长的道路实测过程，这就绕不开道路监管部门的法规。因此能够获得政府的认可和支持，其带来的价值不亚于在技术上取得重大的突破。

　　对于自动驾驶汽车来说，美国加州是较为开放和友好的地区之一——加州是全球首个自主为无人驾驶汽车制定法规的州郡，此前通过的新法案还允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试。

　　对于那些有志于研究自动驾驶技术的公司来说，能够拿到 DMV 的许可，可以说是展开进一步测试的先决条件。

　　值得一提的是，DMV 要求所有拿到许可的公司定期提供公开的测试报告，这意味未来我们有机会一窥苹果自动驾驶项目的更多技术细节，势必也会被拿来跟其他公司的数据进行对比。

　　截止到今年 4 月 14 日， DMV 的这份名单上共有 30 家公司上榜，基本涵盖了当下走在自动驾驶技术最前沿的公司。值得一提的是，目前已经有两家中国公司获得了此牌照——百度获和蔚来汽车。关于 DMV 榜单的详细分析，可以查看极客公园此前的。

　　在自动驾驶上，苹果有哪些竞争者