张一茗：这个问题可以通过两个方面解决，一个是扩大传感器的视野，比如用大视场角的镜头或360deg的雷达，另一方面利用其他传感器比如惯性、编码器进行组合，都可以进行周围环境变化的抑制。

　　提问9

　　王佳龙

　　想问一下，贵公司宣传的M-32传感器定位精度1cm，这个精度指的是RMSE吗？如果是，groundtruth是通过什么方法得到的？

　　张一茗：groundtruth采用的是类似vicon的光学方案进行标定的，精度mm级别。1cm的定位精度是指的RMSE，是在室内环境进行的测试。

　　提问10

　　吴文钦

　　张总好。我们在用Tof摄像头的来做AGV导航。有好的厂家推荐吗？你们有适合的模组吗？谢谢

　　张一茗：Tof模组我们不设计，做Tof的公司很多，最上游的有pmd、ti、epc等等公司，下游的模组公司有很多，可能不太适合在这里广告，您可以网上多搜寻一下，或者私下沟通一下。