这个世界上没有无缘无故的IPO，也没有无缘无故的收购，要想看出一家公司最近在做哪些打算，其实可以从他们最近吸纳的公司中找到线索。4月13日，百度宣布收购了一家叫做xPerception的美国科技公司，这是继收购渡鸦科技以来，陆奇在百度收购的第二家公司。

　　百度方面称，j2直播，收购完成后，xPerception核心团队都将加入百度研究院，继续致力于其核心技术惯性视觉定位与构图(Visual Inertial SLAM)的研发，加速包括AR、自动驾驶、机器人在内的百度人工智能业务矩阵的产业化。

　　xPerception的一体化立体惯性相机产品

　　这其中最提到的惯性视觉定位与构图技术，就是此次收购的核心原因。

　　xPerception是一家做“视觉感知”的硅谷的科技公司，j2直播，主要涉及计算机视觉相关的软硬件解决方案，主要提供给机器人、AR/VR、智能导盲等行业。作为一家2016年才成立的创业公司，它的起点并不低，xPerception的联合创始人包英泽和陈明裕曾经都是全球顶级VR公司Magic Leap团队的早期核心工程师。

　　视觉感知技术的核心就是上面提到的同步定位与地图构建技术 (Simultaneous Localization And Mapping，简称SLAM)，在室内地图、AR/VR、无人车、无人机和机器人等技术中都起到核心作用，就连你家的扫地机器人为什么不会撞墙，用到的也是这项技术。

　　根据介绍，xPerception感知技术的特别之处在于：

　　xPerception采用了最新的第三代SLAM算法，解决了第二代算法无法克服高速运动的弊端，可以支持高速随机运动。

　　引入了最新的深度学习，用binary weight做加速，可以做到快10倍的物体识别效果，很适合在低功耗低成本应用 。

　　xPerception开发了可以应用于x86/x64，ARM或手机平台的立体惯性相机产品，具有6自由度姿态跟踪，低延迟传感器融合，立体障碍物检测及物体识别等功能，相当于为各种智能硬件和移动设备装上“眼睛”。

　　所以这项技术到底有多重要？

　　在人工智能的系统中，视觉感知的技术主要充当“眼睛”的角色，这也是机器人领域目前最重要的概念之一，视觉是信息的入口，先有准确的信息输入，才能让后期的信息处理成为可能。

　　SLAM在1988年被提出时就被认为，是实现机器完全自主移动的真正可能。机器人要实现在一个空间内的自主移动，最先要做到的是够认识身边的环境，在这个环境中找到自己的位置，然后根据目标规划出合理路径。

　　如果你还能回忆起玩Pokemon Go时的那种空间感和操控感，这个就是由Google的Tango项目中的SLAM技术实现的。

　　英特尔也有自己的实感技术RealSense，它是一款3D深度摄像头，通常是被应用在无人机、机器人等产品上，比如可以实现自动避障的无人机Yuneec“台风H”，当然也有京东这样的厂商把它应用在物流服务上，在京东仓库的拣货推车上，它可以对一件的货物的体积、重量等信息进行快速测量。

　　这里想说的是，视觉实感的技术对于前沿科技产品的实现很关键，但不同于Tango和RealSense的地方是，xPerception想要做的是软硬一体式的模块，也就是算法、芯片一起做。通过一个硬件就实现感知、避障和导航的一整套方案。

　　xPerception的联合创始人包泽英说：“对于计算机视觉感知技术来说，只有软件是行不通的，它对硬件一定会有要求。任何一套算法都会要提前知道它是跑在什么样的硬件上。如果只提供软件，合作伙伴会在每次部署的时候都要进行重新调试。计算机视觉感知算法对CPU的调用和电池要求都很高，没有制造商会愿意预留很多CPU运算资源给一套第三方算法。”

　　这样看来，算法和芯片一体化的做法一是解决的是软硬件兼容的问题，二是解决了CPU性能和功耗的优化问题，总的来说，是一套降低成本的实用选择。而降低成本对于想要量产无人车技术的公司来说，是第一步。

　　传感器、摄像头、雷达是组成无人车的几个关键部件，同时也是最耗费成本的地方。成本过高是无人车商业化的大难题，每家在做无人车的公司都在想办法，特斯拉为了避开这项开支一直在想办法不使用激光雷达，Google也在优化自家传感器。