这是36氪前沿科技小组近日推出的机器人日报，我们在这里为大家整理了每日机器人领域国内外重大新闻，希望可以为关注机器人的广大读者朋友提供每日实时资讯。

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司全资子公司拟使用 900 万美元（约合 6300 万元人民币）对美国 BARRETT TECHNOLOGY 公司进行 30%股权收购并增资，完成后，公司计划与 BARRETT TECHNOLOGY 公司共同出资在中国境内成立一家新的合资公司，开拓国内微型伺服系统、人机协作智能机器人以及康复机器人的应用市场。

　　BARRETT TECHNOLOGY 公司是一家由 Bill Townsend 博士在 1990 年设立于麻萨诸塞州的高科技公司，由麻省理工大学（MIT）人工智能试验室衍生发展而来。 公司专注于微型伺服驱动器、人机协作智能机器人和医疗康复机器人研究与制 造。公司参与了多个美国国防部资助的非军用研发项目，并长期与美国能源总署 （DoE），美国航天总署（NASA），以及美国全国卫生基金会（NSF）等单位合作。 BARRETT TECHNOLOGY 公司的产品销售至 6 大洲 20 个国家，并应用在众多高 精尖领域，其中包括 MAKO 手术机器人以及美国火星登陆小车等。

　　更新：俄“联邦”号飞船将启用首个智能机器人宇航员，能太空行走

　　据之前报道，肩负俄载人登月计划希望的新一代载人飞船“联邦”号计划于２０２１年进行首次自主无人飞行试验，届时名叫“费多尔”的机器人将成为飞船的首位乘客。

　　据俄罗斯《共青团真理报》4月12日报道，56年前，为确保“东方”号飞船万无一失，曾将一个身着橙色宇航服的人体模型伊万·伊万诺维奇发射升空。半个多世纪后，新的“联邦”号载人飞船将于2021年进行首次飞行测试，但这回坐上操作椅的先行者不再是“伊万·伊万诺维奇”那样全无知觉的模型，而是一位名叫费奥多尔的智能机器人。它并非为航天事业而生，最初只是在可能威胁生命的场合替代人类工作，例如高辐射地区、火灾现场或地震废墟。

　　不久前，它正式注册成为俄能量火箭太空公司的宇航员，跟年轻同行们一起接受“航天基础培训”。“联邦”号飞船的设计师谢罗夫介绍说：“费奥多尔不只是简单地坐在操作椅上，它将完成某些规定任务。”费奥多尔能提起重物，驾驶汽车，使用钻孔机、螺丝刀和钳子，未来更可替代宇航员，完成对后者而言殊为不易的太空行走。当然，机器人是不可能完全取代宇航员的。但从长远来看，它们能在月球基地执行任务，或是在前往火星的长期旅程中帮助宇航员，因而将大有用武之地。

　　北京地下综合管廊配巡检机器人

　　北京城市副中心行政办公区3座110千伏变电站工程日前均已开工建设，计划今年11月投产。要满足建设中的大量用电以及后续的正常用电，行政办公区一期规划建设220千伏潞城工程，以及辛安屯、东夏园、新胡各庄3座110千伏工程。

　　工程使用巡检机器人，蓝色的机器人沿轨道行进，j2直播，红外测温、摄像头两只“眼睛”掌控着周围的环境和设备运行变化。“行政办公区核心区高端智能配网配置巡检机器人、消防机器人，覆盖整条隧道，它们能够不间断地反复巡检，采集、分析数据，预判设备不良工况，及时发现隐患，实现对设备运行状态和运行环境的智能监测。”

　　浙江：3D打印器官成外科医生机器人手术的“练手神器”

　　近年在国内逐渐推广使用的达芬奇机器人，是外科领域中的一项重大发明，但达芬奇机器人用的毕竟是机械手，它是没有触觉的，而外科医生在手术时往往依赖触觉。

　　外科机器人博士后、浙江省人民医院胃食道返流多学科诊疗中心主任王知非教授介绍，面对价值不菲的设备，即使是在已经有2000多台达芬奇机器人的美国，也没有几个中心能负担得起专门买一台来供医生在动物身上训练。它找到某厂家根据患者的CT等影像数据，做出了一个柔软的、中间还带着细细胰管的，供外科医生练手的3D打印器官——硅胶胰脏，atv，使用后得到多位医生好评。“浙江省有3台达芬奇机器人，有手术资格的医生也很少。患者在接受新技术时都希望主刀医生身经百战。”通过几十次、上百次在3D打印器官上训练，大多数使用机器人手术的医生，基本可达到给第一位患者做手术时就比较熟练的程度。

　　今年1月针对食管返流等病人，他又要求厂家生产打印了仿真器官胃食管及脾脏，并且增加了一套装置，让做腹腔镜手术的医生也可以利用该装置训练。

　　伦敦街头出现快递机器人，快递公司Hermes开始测试送货机器人