为了做到这一点，玉云吴和赵选贺使用3D打印和激光切割技术，将水凝胶打印成机器人结构和其他中空单元，然后将这些单元与连接到外部泵的小型橡胶管接合。

在使用多种水凝胶机器人设计的实验中，研究团队发现，这些结构被循环使用最多1000次也不会破裂。他们还发现，当把这些机器人放在水下，以彩色图案为背景时，它们几乎完全是不可见的（上图）。

在项目演示中，该团队制造了一个手状的机器人抓爪，并将水抽入、抽出， 使手可以打开和关闭。研究人员将这个抓手放入金鱼缸中。当鱼群游过，抓手可以快速地跟上鱼群。

“机器人几乎是透明的，很难看到。当你释放鱼的时候，你会很开心地发现，机器人很软，所以不会伤害鱼。想象一下，开奖，一个坚硬的机器手可能会捏碎一条鱼。”

接下来，研究人员计划进一步确定水凝胶机器人的具体应用，然后根据特定用途，量身打造制作方案。例如，医疗应用可能不需要完全透明的结构，而其他应用可能需要机器人的某些部分比其他部分更坚硬。

“我们想找到一个现实的应用方案，从而根据此方案优化材料，以创造出一个真正有影响力的东西。”