目前，VR 的发展仍面临着许多问题。抛开贫瘠的内容不说，仅在 VR 硬件领域便存在着多项妨碍其普及的因素：

眩晕感严重，相信大多体验过 VR 的人在使用过程中都会被眩晕感所困扰，这也成了阻碍 VR 普及最大的绊脚石之一。

不能自由移动，目前 HTC Vive 的 Lighthouse 系统只能提供房间级别的位置跟踪。虽然市面上也有其他系统可以做到更大范围的位置跟踪，但追踪范围终究是有限的，更何况更多类似 cardboard 的产品甚至根本就没有位置跟踪功能，用户只能坐在椅子上玩。

　　当行业内的创业者们都在绞尽脑汁想办法的时候， 幻行科技却已经开始用看似最简单的方法尝试解决上述问题了——官方将其称作相对位移动作跟踪系统。

　　具体而言，幻行科技的解决方案就是做一款能够被人体感控制的载具，用户可以站着、坐着甚至骑在上面，利用它的相对位移 (主要以震动形式体现) 模拟真实的运动，包括前进、后退、左右转向等，并可模拟路面的平坦程度等，就像人是真实地坐在车上或者骑在马上一样，可模拟无限距离的移动。同时，VR 眩晕很大程度上是由于视觉感觉到了运动但身体却只是安安静静地坐着，两种感官在大脑内形成冲突造成的，而运动载具则使得两种感受趋同，从而避免眩晕。

　　虽然业内有诸如在大脑里植入电极等更加科幻的概念解决方案，但幻行科技创始人吴宗明始终认为在 VR 行业初期，想要同时解决上述两大问题，利用载具是最经济可行的方案。而这个观点其实也在多个 VR 行业展会中被证实了，笔者参加多次 VR 展会后发现，像 VR 飞行模拟器、VR 作战平台等 VR 载具往往是展会中最受欢迎的产品。吴宗明告诉动点科技，这也是一个利润非常丰厚的行业，毛利远高于传统制造业的毛利。

　　幻行科技目前的商业模式主要就是为相关的 VR 载具企业做内容和解决方案。“每月都能卖出几十套，有一定的营收。”这已经可以使得他们在这场 VR 寒冬中不至于被冻死。

　　不过，幻行科技将要面临的挑战仍旧不小，目前 VR 载具行业几乎已经快成红海。动点科技曾采访多个偏 to B 的 VR 企业，发现其基本都有 VR 载具的规划，并试图进入 VR 体验馆以及军事训练领域。相比之下幻行科技进来算是比较晚的，它到底会如何在此立足？

　　吴宗明表示，VR 载具最关键的技术点其实是人机同步。“市面上其它载具都太过简单，比如运动速度的控制都是以档位控制实现，一档 10 公里，二挡 30 公里，三档 50 公里等等，都是匀速的，人都是被动地被机器带着跑。”吴宗明认为仅仅这样是无法“虚拟”现实的，“人体运动包括汽车等的运动速度都是时快时慢的，是动态变化的。”而幻行科技则解决了人机同步这个问题。

　　以幻行科技最新推出的 VR 骑马机举例，手握缰绳能最大程度体验户外真实骑马奔驰的感觉，包括左转，右转，前倾加速，后仰减速等。技术上，直播，幻行科技在 Lighthouse 上做二次开发，通过跟踪骑马机脚蹬和 HTC 手柄和头盔上的标识点，将真实世界的相对位移转换成虚拟世界的位移，并实现身体运动与视觉移动的同步，从而避免运动眩晕。“这是我们产品的优势之一，是现在同行中没有谁能做出来的。”

　　技术看似简单，但吴宗明表示想要真正实现却并不容易，这里主要涉及即时同步的问题。吴宗明表示，从身体开始运动，到 Lighthouse 感受到，直到电脑做出相应反馈是需要时间的。其他友商其实也想做到即时同步，但他们的时延大多都是秒级的，而无法做到即时同步的后果便是会造成用户的眩晕。“而想要不眩晕，必须要达到毫秒级同步。”吴宗明表示。

　　据了解，幻行科技目前正在与中国计量大学合作，将相对位移运动跟踪系统深化和拓展，以便应用到更多的领域。团队之所以能想到这样的解决方案，还得基于吴宗明在通信行业内近 20 年研究时延和同步系统的经验了：

1991 年大学毕业后，吴宗明在邮电部广州通信设备厂工作了 1 年，最早做 PDH 异步光纤传输系统，后面做同步光纤传输系统。

加盟西门子广州传输有限公司后，吴宗明做了 5 年的售后服务工程师，经常安装与调试设备，当时西门子中标了八纵八横通信主干道中的十条，而吴宗明亲自参入了其中的 5 条。由于有多年的工程实践方面的经验，吴宗明给西门子的多个项目提供了多种工程实践方面的建议，其中 80%的都被采纳了。