综上所述大家可以看到，从最传统的技术，就是车厂，到最激进的，这个中间有很多的选择，就是从技术上有很多流派，没有哪一个流派被证明。现在领跑的是谷歌，全球我们认为无人驾驶最好的技术应该是谷歌。

　　为什么现在的无人驾驶很多人认为有机会，很可能在三到五年内被实现，主要是基于这几个技术的突破，去年的阿尔法狗帮着教育了很多高科技行业之外的，包括车厂的领导，甚至是芯片厂商的公司。就说，用深度学习来做决策和感知将会很快的把它的能力提升在人类的驾驶员之上。所以深度学习的算法成为了无人驾驶的基石。

　　第二个带来改变的就是传感器，大家知道现在 64 线的激光雷达在逐步的投入量产，到今天为止能力被用到实践中间的这个激光雷达，很多人在做，真正可用的激光雷达只有一个公司。但是同时无人驾驶汽车现在还需要非常多其他的传感器，包括摄象头，包括惯性的导航，那么他也需要配合上高精的地图才能作为一个无人驾驶，这些技术在这两年有突破性的提高，使得无人驾驶在深度学习和新型的传感器上，得到一个非常广泛的，非常好的突破。

　　第三个改变是硬件的升级，它是打造云端汽车大脑的关键，以前的 GPU 一般会用来做 PC 上的游戏加速器，百度应该是最早做这些的，所以我们在芯片，在计算能力上是有积累的，那么拥有了这样的计算能力以后，我们就可以把深度学习算法和这个模型放到车上，然后在汽车自己驾驶的过程中间做一些实时的判断和决策。

　　自动驾驶非常关键的就是基础决策，也就是感知，要通过摄象头和激光雷达对很多的物体做出一些判断，这个判断要用数据做一些评比，就是看看自己在这样大量的数据里面自己的技术到底有多少的准确性，到现在为止我的团队仍然是在全球，就是跟汽车相关的 6 个指标有 4 个指标是全世界第一的，包括判断汽车的准确性，包括语音等等。

　　基于刚才的这几个技术的发展，atv直播，无人驾驶系统终于可以让大家看到越来越成为一个主流的方向，百度的驾驶系统有 10 个子模块，最主要的是前面三个，环境感知，行为预测，规划控制，第三个规划控制这个方向，几个主流的科技公司都在公布了这个模块的人工智能的技术。一旦这个技术被攻克以后，无人驾驶的能力一定会有比较好的提升。

　　当然，无人驾驶技术除了比拼自己的算法，传感器还有计算硬件，还有一个非常重要的，就是数据收集的能力，如果一个公司在做无人驾驶，他的数据收集能力的大小会影响到无人驾驶技术的成熟。数据怎么收集？就是让无人驾驶汽车出去跑，把收集来的数据放到数据中心，再放到云端，在云端大规模的进行数据学习，再形成一个新的数据模型，这个模型又会被下载到汽车里头，形成一个新一代的汽车驾驶的能力。这个就循环往复不断的自我学习，不断的自我提升，这是今天用人工智能来做无人驾驶的这个核心的技术，也是他整个成长和不断成熟和提高安全性的过程和流程。一个无人驾驶汽车他的车队规模和他整个的数据中心，和这个计算的能力综合起来就可以判断出来这个无人驾驶的团队到底它的技术现在有多先进。

　　随着这个技术的成熟，很多人也在判断，什么时候无人驾驶可以落地。我认为，2021 年是无人驾驶的元年，基本上 2020 年主流的公司都能达到量产的目标。

　　还有的公司是有保守一点，可能要更晚一点，可能是 2025 年以后才可以实现。整个这个产业对无人驾驶有预期，有激进的，有保守的，但无人驾驶一定是未来，当无人驾驶到来的时候，交通的安全性可以得到大幅度的提升。当无人驾驶的时代到来的时候，我们认为汽车这个行业甚至有可能会被颠覆。虽然有一些汽车公司也在做无人驾驶系统，但我们可能会看到，它们在人工智能的技术上远远落后于科技公司，它们绝大多数的技术是专家型的，所以当整个汽车行业在这样的一个状态下，他们的准备程度更差。

　　如果汽车行业不革自己的命，就会被别人革了命，现在只剩下 4 年的时间，谢谢大家。