三个月后，团队正式推出新方案的KAT WALK，用开放式结构设计以及独立支撑结构代替固定腰环，方便用户自在地做出四肢动作而不受到束缚，下半身也实现“自由”。

　　次年3月，团队入驻杭州一家孵化器，一个月后正式注册公司。

　　随后，团队继续优化KAT WALK的各项性能，在传感器动作捕捉算法方面，一方面达到了较低的行动延迟，另一方面实现了“头身分离”，即独立的视觉与身体朝向采集，使用户在使用过程中的晕眩感有所降低。

　　彼时海外VR环境相比国内更加成熟，而由于Virtuix Omni的存在，海外用户对ODT产品接受度也较高。7月，KAT WALK登陆美国网站Kickstarter启动众筹，收获100万元。

　　此后团队将主要精力放在产品从原型机到小批量生产的准备与优化。

　　斩获三轮融资

　　2015年12月，KAT完成天使轮融资，由九合创投领投，星沅资本和金复资本跟投；7个月后，项目再获VR制造业公司Pre-A轮战略投资。

　　“我们产品最终的目标销售群体是C端用户，但时机尚未到来。”庞晨将KAT的方向转向B端，产品结构调整也随之开始。

　　去年9月，KAT发布了KAT SPACE VR行动平台，以及基于此产品的KAT PLAY商用解决方案，定价59999元，包含VR游戏内容、软硬件及服务，主要面向B端用户，包括VR体验店、电竞馆、游乐场、电玩城、真人CS俱乐部等。

　　考虑到B端产品所需的耐用性、安全性以及维护的便利性，团队在产品内部全部使用钢架结构，外部则用ABS装饰。

　　◆KAT SPACE VR行动平台（底盘上的活动范围为一平米）

　　而出于B端产品使用者身高、体重与体型的随机性，团队将KAT SPACE的使用设置为自适应模式，设备会根据用户的身高自动适应，用户可根据自身情况调节。

　　KAT SPACE上还搭载有服务软件以及来自国内外的15款VR原生游戏。其中，KAT自主开发的有两款。

　　随后，团队的工作重心进入到KAT SPACE的销售环节，目前已出货约400套。

　　此外，KAT还陆续做了12款行业应用项目，包括安防、房地产等行业。“比如消防逃生这种不好实地演习的活动，可借助ODT平台搭配虚拟演习内容来做。”

　　到去年年底，KAT营收约1000万元，主要来自KAT SPACE的销售。

　　今年1月，KAT完成3000万元A轮融资，由浙江金控资本、硅谷天堂产业投资共同投资。

　　“三次融资都很顺利，给投资人讲产品与技术方向的时候得到不少认同。”庞晨的语气略带欣喜。

　　接下来，除在国内销售外，庞晨计划将完整的海外发货流程建立起来，包括仓储、物流与售后等。

　　另外，团队还在研发基于ODT技术的更优交互方案，预计今年5月推出KAT SPACE的优化版，新品则将在下半年发布。