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　　导语：在自动驾驶概念火热的当下，无论是新兴的科技公司，还是传统的汽车制造商，都加入了这场新技术的竞逐。在美国加州，目前已经有26家公司在进行自动驾驶路测。而除开那些众人皆知的大公司，还有一些默默生长的初创也在自动驾驶这条赛道上的实力也不容忽视。其中一家由普林斯顿大学华人教授肖健雄创建的公司，AutoX，j2直播，日前刚刚展示了其基于摄像头的自动驾驶解决方案。

　　去年夏天，身为普林斯顿大学计算机视觉项目研究负责人的肖健雄辞去教职，从美国东海岸来到位于西海岸的自动驾驶“圣地”——硅谷，创办了自己的自动驾驶公司AutoX。在自动驾驶测试车满地跑的加州，AutoX的竞争对手是一个个赫赫有名的巨头——特斯拉、谷歌的Waymo、Uber以及各大汽车制造商。

　　但是肖健雄并不担心，他说他的小团队拥有大公司无法匹敌的计算机视觉方面的专业知识。仅进行了半年多的开发，肖健雄的AutoX就拿出了一辆原型车。与其实力雄厚的对手相比，AutoX在财力上要紧张得多，但这也成了他们叫板巨头的突破点——AutoX的自动驾驶方案仅使用摄像头，在成本上有巨大的优势。

　　仅靠靠摄像头，雨天、晚上也能自动驾驶

　　上周六，AutoX首次放出了这辆以林肯MKZ为基底的原型车（英伟达的自动驾驶测试车BB8也由林肯MKZ改装）的路测视频，车辆外观和普通汽车并没有什么区别。吸引人的地方在于，仅仅依靠摄像头，这辆原型车就在山路、居住区街道、高速公路等不同的道路状况下实现了自动驾驶；最令人赞叹的是，在雨天、夜晚这类让自动驾驶十分头疼的情景中，AutoX的这一套系统依然运行良好。

　　实现这一切的，不是各类超声波、毫米波雷达或者更加昂贵的激光雷达，而是百思买里最常见的50美元一个的摄像头。肖健雄认为，atv，这会是让AutoX具有市场竞争力的一个关键点：虽然在未来为了更多地提升自动驾驶的安全性，AutoX会安装超声波雷达和激光雷达，但是目前他们专注于成本最低、最易用的自动驾驶系统。

　　在肖健雄看来，自动驾驶将会使社会受益，包括减少交通事故、让残疾人便利出行，以及让长途货车更加安全高效。AutoX的下一步是建立一个测试车队，在不同的车辆上验证他们的自动驾驶技术。

　　实力如何：学术出身 团队豪华

　　对于AutoX究竟有几分实力，我们或许可以从肖健雄的履历中探知一二。肖健雄早年就读于香港科技大学，在09年取得硕士学位。4年之后，肖健雄拿到麻省理工大学的博士学位，随后进入普林斯顿大学计算机科学系，不久即成为该校计算机视觉研究的领军人物——妥妥的大学霸。2015年，肖健雄的团队提出新的卷积神经网络学习框架Marvin，为计算机视觉突破其一直以来的弱项——3D物体识别提供了有力的深度学习工具。有这个实力，肖健雄在计算机视觉方面自然是拿奖无数，不仅在2011年拿下MIT CSW Best Research Award，更是在14、15年连续拿下Google Research Awards。

　　相较于许多由公司主导的自动驾驶项目，学术出身的肖健雄具有一个优势：他对作为自动驾驶人才来源的学界更加熟悉。在人工智能专家稀缺的硅谷，肖健雄与领域内许多顶尖人才有着不错的私交，有很多人他许多年前就认识了。

　　肖健雄透露，他的公司目前有大约20人。几乎所有工程师都是计算机视觉的博士，他们的老东家包括苹果、微软、Magic Leap。

　　正是凭借人才优势，AutoX才得以在短短半年就拿出了原型。在竞争日益激烈的自动驾驶领域，快于他人的开发速度正成为一个巨大的优势。

　　目标：剑指L5 做全套方案供应商

　　考虑到仅仅只开发了半年，AutoX的原型所取得的成就可以说相当惊人了。但是肖健雄并不满足，他想完成的是全方位的、能够应对每一种情况的自动驾驶（即L5），而不是现在更接近于辅助驾驶的状态——比如特斯拉的Autopilot和开源的Comma.ai。