所以根据这个定义的区别，我们就知道 L4 及其以上需要在所有的路况，所有的路径下面以及所有的情况下面进行一个安全的操作，那而像 L3 及其以下可能在绝大多数或者 95%，99%，99.9% 的情况下进行安全操作就可以了，L4 及其以上是在这种最后的 1% 甚至 0.1% 的时候，车辆能也有一个比较安全的比如说停车或者靠边的行为。

　　其实这个就要求系统有非常高的一个可靠度，能够在各种各样比较困难的情况下都能够进行一些感知、识别或者决策，因为如果再一个非常长，比如说一个几十万公里或者几百万公里的情况下，出现这些各种各样低频的情况聚集起来也有非常多的困难。

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