ECU从用途上讲是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。存储器ROM中储存的是一套固定的程序，该程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础。固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算，然后输出指令，以控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的设置，判断是否需要改变的喷油量多少，点火正时是需要提前还是延后，气门开度的大小等 。

　　详细来说，当发动机启动时，电控单元进入工作状态，某些程序从ROM中取出，进入CPU，这些程序专用于控制点火时刻、控制汽油喷射、控制怠速等等。执行程序中所需的发动机信息，来自各个传感器。这些传感器信号一经采集首先进入输入回路接受处理，如果是模拟信号，则需先经过A/D转换器转换成数字信号。大多数传感器信息将先暂存在RAM内，然后根据程序处理顺序由从RAM送至CPU。接下来是将存储器ROM中的参考数据引入CPU，与传感器输入数据进行比较。CPU在完成对这些数据比较运算后，作出决定并发出指令信号，经I/O接口进行放大，必要的信号还经D/A转换器变成模拟信号，最后经输出回路控制执行器动作。

　　随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，目前高端汽车在总计100多个ECU系统中包含多达200个微处理器。这数百个ECU，在汽车内部组成了一个区域网。一个ECU发出的数据包，所有的节点都会接收到，但只有承担该数据包任务的节点，才会去执行命令。举个例子，比如刹车灯。当监控刹车踏板的ECU，监测到踏板行程有变动时，就会通知监测尾灯的ECU。此时，该ECU控制尾灯，并将其通电点亮。这一个简单的操作，其实背后有至少2个ECU的配合。要让所有的这些ECU之间相互配合，就需要采用一种称为多路复用通信网络协议进行信息传递, 控制器区域网（Controllers Area Network，CAN）总线是其中之一。

　　借助CAN协议，汽车内部的数百个ECU可以组建一个区域网, 有效地解决线路信息传递所带来的复杂化问题。通用、沃尔沃、特斯拉等车型支持远程控制，其原理就是手机发出的指令先到达伺服器，然后被转发到车载通讯模块。车载通讯模块接收到指令后，再通过CAN总线将指令传达到各个ECU。

　　为了弥补CAN协议在某些方面的不足，汽车工业还研发出了很多其他协议，比如LIN协议。相比CAN，LIN的带宽要更小，承载的数据量更少，但同时成本也更低，适合应用于一些简单的ECU中，比如车窗升降等。随著技术进步，汽车内部的数据量暴增。尤其是大萤幕的普及和流媒体技术的介入，让CAN总线在某些时候“力不从心”，已无法胜任工作。于是，更高级的通讯协议问世了，比如MOST、FlexRay、乙太网等。这些协议标准，拥有更大的带宽与更强的稳定性。其中，MOST是一种高速多媒体传输接口，专门为汽车内部的一些高码率音频、视频提供传输。FlexRay也是一种高速协议，但不仅限于多媒体传输。在自动驾驶的奥迪A7中，位于后备箱的车载CPU（奥迪称之为zFAS）模组，就是依靠FlexRay协议来读取前置摄像头捕捉的数据。

　　EUC的主要生产厂商包括有博世（BOSCH）、德尔福（DELPHI）、马瑞利（MARELLI）、日立（Hitachi）、大陆（Continental）、日本电装（DENSO）等。主要产品包括有：博世的M7、M7.9.7、M7.9.7.1、ME7、ME7.9.7、ME7.8.8、EDC16、054K0；德尔福的MT20U2、MT20U、MT20、MR140、MT80、ITMS-6F；日立/电装的69J0、69EB、77J0、3601015A28K；西门子SIM2K-34、SIM2k-51.4、SIM2k-D51、SIMK43等系列。

　　CPU是ECU中的核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口和其他外部电路的控制。Power Train ECU采用的CPU基本来自于Infineon、ST、Freescale。BOSCH的16位ECU M(E)7系列早期主要使用Infineon C167内核的CPU。之后ST为BOSCH定制了ST10系列CPU，价格上更有优势，因此BOSCH后期的16位ECU都基本上采用ST10系列CPU。BOSCH的32位ECU ME9系列主要使用Freescale的PowerPC内核的CPU MPC55系列。ME9主要在美国市场上销售的MED17系列则使用Infineon的Tricore内核CPU TC17xx。MED17系列ECU有好多分枝，分别使用不同型号的TC17xx CPU。MEDC18系列依然沿用PowerPC路线，选择了选择ST和Freescale两家供应商，使用了Freescale的XPC56系列CPU以及ST的SPC56系列CPU。车身ECU的则选择更多，Infineon、ST、Freescale、NEC和瑞萨电子都提供相关CPU的支持。

　　通信总线