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　　形形色色的医疗机器人在这个时代“喷薄而出”，关于健康，未来值得期待。

文 | 夜叶

大白在《超能陆战队》中温暖的一抱简直萌化。

　　这个由主角小宏哥哥所研发的“私人健康顾问”，除了能给主人以陪伴，它只要一次简单快速的扫描，就能检测出主人的生命指数，并根据疼痛程度治疗疾病。

噢～对了，它还是个“行走中的暖宝宝”。

类似于大白这样的医疗机器人，日常生活中还有很多。作为服务机器人的一个小分支，医疗机器人大致可分为手术机器人、康复机器人、诊断机器人。

最近，有外媒曝出一款改善失眠的智能机器人枕头。

看起来和普通枕头没什么区别，而且还长了个“花生形状”。但内核并没有那么简单。

这个名叫 Somnox 的智能机器人枕头里面置有多个超灵敏传感器，能够收集大量睡眠状态信息。内置的人工智能算法会对这些数据深入分析，可以准确判断你究竟是处于浅度睡眠还是深度睡眠的状态。

从而一方面为你制定专属的治疗方案以提高其睡眠质量，另一方面 Somnox 会依据“治疗方案”，调整自己的呼吸节奏来回应你，此时你的身体将会跟随着它的节奏而呼吸，并慢慢适应和掌握这种节奏。一旦两者频率达到一致，你将会得到极大的放松，整晚能够安眠，失眠也能得以缓解。

这个花生形状的机器人，由荷兰代尔夫特理工大学工程专业的学生所研发。但现阶段的机器人还只是改善睡眠质量，atv直播，团队下一步的目标是研发治疗失眠的机器人。

　　日前在国内医疗界展露头脚的还有达芬奇机器人。

2月16日，西安交大一附院宣布，该院整形外科与普通外科联手，在麻醉科和手术室团队的协助下，用机器人“主刀”完成了一例小肠移植生殖道再造手术，为一名“石女”重塑女儿身。

其实在美国，Intuitive Surgical 公司研发的达芬奇机器人已非常普及，市场渗透率高达 47 ％，在包括社区医院在内的 5000 多家医院里，装机量已达到 2200 多台。

这个由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统构成的高级机器人平台，主要是以微创的方法，来实施复杂的外科手术，目前 FDA 已批准可用在成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术上。

2015 年，习大大曾到访英国帝国理工学院，参观了该校的数据科学研究所，戴着 3D 眼镜观看了哈姆林中心的医疗机器人的展示，有个专为微创手术设计的 i-Snake 蛇形机器人。

i－Snake 能灵活地运动，尤其是它能达到其他仪器到不了的解剖部位，目前也有很多手术用其进行解剖路径导航。科学家还在不断地改进 i—Snake ，提高其精准度和灵活性，另外在尝试将蛇形机器人用到人体密闭空间内如脑部、心脏等手术。

国内还有些具有自主知识产权，自行研发的手术机器人。如由天津大学、中南大学等联合研发的“妙手S”机器人。

　　在康复机器人中，一直很火爆的就有外骨骼机器人。该机器人主要是帮助下肢残疾患者重获行走能力。

这就不得不提到外骨骼的明星产品：以色列 ReWalk Robotics 公司开发的 Re Walk， 2014 年它获得 了 FDA 批准。

Re Walk 内置了体感芯片，能捕捉患者肢体动作，感应患者重心的变化，模仿自然形状的步态，还能根据实际情况控制步行速度，最终帮助患者行走。

外骨骼机器人的典型代表还有日本的 HAL。

美国的 Elegs。

中国企业在外骨骼机器人上也有相关产品，atv，36 氪此前报道过的有尖叫科技、大艾机器人、傅利叶智能等。

尖叫科技去年底展示了量产版外骨骼产品 S1。

　　形形色色的医疗机器人在这个时代“喷薄而出”，关于健康，未来值得期待。

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