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码报:【图】让机器人司机雨夜开车,这家神秘的创业公司在 Google 眼皮子底下挑战了自动驾驶一大难题(2)

时间:2017-02-22 15:10来源:本港台现场报码 作者:118开奖 点击:
雨雪等极端天气一直是自动驾驶汽车的一个瓶颈。一位自动驾驶行业的从业者告诉我们,雨雪天气很容易让自动驾驶汽车变成“睁眼瞎”:自动驾驶汽车往

  雨雪等极端天气一直是自动驾驶汽车的一个瓶颈。一位自动驾驶行业的从业者告诉我们,雨雪天气很容易让自动驾驶汽车变成“睁眼瞎”:自动驾驶汽车往往是依靠摄像头、雷达、GPS和激光雷达系统的组合来对路况和周边环境进行识别,雨雪等情况,会造成遮挡、反射等,降低了雷达和相机对重要交通标志,比如对车道线的识别等,而光靠 GPS,并没有办法准确对汽车位置进行定位。

  

码报:【图】让机器人司机雨夜开车,这家神秘的创业公司在 Google 眼皮子底下挑战了自动驾驶一大难题

  就像人类司机需要各种标识,比如车道线等,来定位自己在路上的位置一样,自动驾驶汽车也需要如此。这意味着它们也需要更多细节丰富的、精确的地图数据,这也就是为什么各大汽车公司和科技公司都竞相从诺基亚手里并购 HERE地图的原因。

  但是除了地图数据意外,汽车也需要可靠的传感器来提供汽车周边的实时环境,激光雷达可以做到这一点,但是当下雨或者下雪的时候,它们的检测会受到的干扰,可靠度大大降低。

  要解决这个问题,一个办法是安装极其昂贵的硬件。The Verge 称,特斯拉在去年10月份后,更新了自家自动驾驶硬件系统,在车身四周一共安了8个摄像头来提供360°视野、检测250米的距离,还有1个雷达和12个超声传感器检测到原来两倍大的范围,一个增强版的前向毫米波雷达,能够帮助汽车在雨雪、雾尘等天气下探测到前方车辆。

  这样做效果虽好,但是成本大为上升,很难成为面向大众的自动驾驶汽车的解决方案。

  而Google 的 Waymo 也一直在测试在雨雪天气下的自动驾驶情况。他们甚至还在传感器的外壳上装上了雨刮器,来保证传感器的能见度。不过这样做效果不是太理想,所以 Waymo 的车在下雨的天气里十分的谨慎,一旦受影响就会自动停在路边,直到情况好转。而现在,atv,Waymo 也开始在一些天气多变的地区,直播,比如华盛顿州等进行更多的雨雪天气下的自动驾驶测试。

  另外传感器的供应商,比如 Quanergy ,都在研发激光雷达的数字过滤器,让激光雷达可以减少受到雨雪的干扰,从而在极端天气里更好的工作。同样的,目前这项技术的进展还比较有限。

  福特算是恶劣天气里自动驾驶的尝鲜者之一了。去年的时候,它也曾经在自己封闭的测试场地测试过雪天自动驾驶,并公布了视频。

  

  这次 Drive.ai 没有透露他们的自动驾驶汽车的硬件配置,也没有给出更多技术细节,只表示正在用深度学习和神经网络来训练自己的自动驾驶系统,它不仅识别人和检测物体,而且还能用来和其他车进行对话。Drive.ai 的联合创始人兼总裁卡罗尔·莱利(Carol Reiley)此前在接受 PingWest 品玩采访时表示说,

  Drive.ai 聚焦在汽车的‘大脑’,主要用深度学习技术来打造自动驾驶的人工智能系统,让计算机自己训练自己、做出正确的决定,而不是试着把所有做法都提前写在计算机里。

  路面情况是动态的、有无穷的可能性(相比之下,围棋的步数仍然是有限的,这也就是为什么人工智能可以下围棋、但是没法开车),开发人员不可能列出所有情况、提前设定好所有做法,所以,让机器像人类一样获得训练、自己学习才是更有效的。

  或许这正是它这次挑战“雨夜自动驾驶”成功的关键。

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(责任编辑:本港台直播)
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