摘要：磁微电机可以在人体内通过外部磁场的进行远程控制，这种特点使得它成为微创局部手术的绝佳选择。在很多治疗方法中，医生都需要依赖复杂的微型机械进行手术，但目前仍然缺少用于控制这些机械的可靠机制。在本研究中，我们提出了基于空间位置的螺旋形微型机械的选择性控制方法，该微型机械是由均匀的旋转磁场操作的，而空间选址是由强场梯度在锁定除位于内侧的所有机器后以取得小活动范围的能力。我们的 3D 选择性驱动的实验证明，以毫米为单位的运动尺度足以应付临床应用。螺旋微型机械的选择性控制可以提高微创治疗水平，并可能带来更灵活的局部药物递送系统或自适应的医疗植入物。随后，作为一个例子，我们提出了基于的肿瘤内分布式放射源选择性切换在癌症上使用自适应放射治疗的概念。

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最新一期 Science Robotics 的第二篇论文：

标题：超越成像：临床磁共振扫描驱动下的巨型和微型医疗机器人（Beyond imaging: Macro- and microscale medical robots actuated by clinical MRI scanners）

作者：Sylvain Martel

摘要：磁共振驱动有望用于医疗。

与 MRI 结合的磁共振驱动技术为微观和宏观的医疗机器人提供了很大潜力

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