古人说得好：‘‘小楼昨夜又东风，快递还在运输中’’。买买买过后，除了肉疼的账单外，第二折磨人的就是那望眼欲穿的快递。真的不懂，为什么有些包裹的状态永远都是等待揽收中

　　。

　　为了能够不再让广大网友们苦等快递，患上一小时查一次物流的强迫症，最近俄勒冈州立大学研究人员发布了一款名叫 Cassie 的动态双足机器人，而它很有可能就是未来为你极速送货上门的快递小哥，7 x 24小时风雨无阻啊。

　　大家稍安勿躁，先来让我们一起来了解一下这位快递小哥的身世背景。

　　（什么叫做全身上下都是腿）

　　这款名叫 Cassie 的机器人是由智能机器人公司 Agility Robotics （俄勒冈州立大学研究人员所创建) 花费16个月的时间打造而成。

　　它可以站立，蹲起，像人类一样双足直立行走，还能自如的面对草地、水湾、泥地等复杂的地形和路面。

　　有一个3自由度的髋部，能够前后或者侧向移动自己的腿，并且同时旋转它们，跟人类的腿很像。

　　为了使 Caasie 拥有更敏捷、高效、健壮的腿部，研究员们在设计上参考了很多动物行为学和动力学。虽然最后实际走起来的样子看起来很像鸵鸟

　　，但是最初的走路姿势是想模仿人类的。

　　为了当上一个合格的快递员，开奖，Cassie 最厉害之处在于能够很好地保持平衡，稳定性上也足以秒杀各类其它机器人。

　　(踹上一脚来做稳定性测试

　　）

　　要知道直立行走这件事虽然对于人类来说很简单，但是对于机器人的世界来说是异常困难的。对于大部分双足机器人来说，走直线是一件很艰难的任务，一丁点的干扰都会让它们瞬间摔倒。

　　比如，没走两步就能摔倒……

　　一个不留神又摔了一跤……

　　啥也没干，换个帅气摔姿……

　　颤……颤……颤……又是一跤

　　, 看来是时候举办一个机器人摔跤大赛了，摔出花样，摔出美感。

　　YouTube上有一个机器人摔跤合集，虽然很恶趣味，但是超有魔性的

　　，在品玩微信后台（微信号：wepingwest）回复：机器人，悄悄把视频链接发给你。

　　说回正题，双足机器人的设计初衷是为了让它们更好的适应人们的日常生活，比如自己爬楼梯，跨过门槛等，也因此会比普通的轮子机器人去到更多的地方，做更多的事情。

　　但其实 Cassie 并不是第一代实现类人步态的机器人，它是由上一代机器人 ATRIAS 演化而来。因为在开发第一代 ATRIAS 时难度很大，有太多的未知和不确定性，最后导致 ATRIAS 性能不足，只能够用于实验室里示范，无法成为一个具有实用价值的机器人。

　　（第一代实现类人步态的机器人ATRIAS真身）

　　而 Agility Robotics 公司借由以前的经验，此次更好的设计出来了 Cassie。稳定性上有很大的突破，电机系统的效率也有巨大的提升，不仅只有 ATRIAS 一半的重量，还配置了便于随身携带的锂电池组。在保持平衡、防滑、防摔倒等功能上目前也很难有其它机器人可以媲美。研究人也将会继续对 Cassie 进行调试优化，确保以后在雨雪天气下也可以工作。

　　Cassie 的应用场景也有很大的想象空间，机身未来可以搭载不同的配件来帮助人们进行灾后搜索和救援的工作。比如，某个大楼不幸失火，可以第一时间派 Cassie 进楼搜救，再也不需要派消防队员叔叔们以身试险了。当然，Cassie 最被给予期望的还是革新交通运输业，为人们亲自运送包裹。想象一下，如果你平时没空去超市采购，只需要手机下单，机器人几十分钟内闪送上门，是不是爽翻了？

　　目前第一批生产出来的 Cassie 已经完全卖光了，第二批将在今年夏天开售。Agility Robotics 公司没有公开 Cassie 的具体售价，但是表示价格不会超过10万美金（掐指一算，好像是一台特斯拉的价格）。