机器人的发展日新月异，而材料学的突破无疑是其接下来的发展重点。国外对于材料的研究让我们不禁感叹科技发展之快。跟踪机器人的发展趋势，不断提高机器人产业和材料产业间的融合度，对材料产业而言责无旁贷。而中国如何抓住“新材料”的机遇呢？

　　2016年末，美国哈佛大学研制出了世界首台全部由软性材料制成的自主机器人，该机器人的长相酷似章鱼，名字叫“octobot”。该机器人一经发布便引发全世界范围的讨论，除了吸引人的外观之外，它的材料也成为卖点——“octobot”采用软性材料替代了包括电池和电子控制系统在内的所有刚性组件。软性材料采用3D打印技术制作，并在材料内部留有可布置电源和控制线路的通道。

　　那么，这款机器人是如何实现“自主”运动的呢？研究人员透露，“octobot”将自身携带的过氧化氢气体注入肢体内，在机器人内部构建的微流体网络，使肢体充气膨胀，从而移动。同时，该微流体网络可在程序控制下，在特定的时间序列中，停止向某一肢体充气，转而向另一肢体充气使其膨胀，从而改变机器人的移动方向和速度。

　　它在空间狭小、非结构化环境下都可以完成复杂的任务——这样的特殊性让octobot在军事救援、微创医学、深海探测等人类设备很难触及的领域有更广阔的应用空间。

　　还是在美国，几乎同一时间，atv，j2直播，加州大学河滨分校的科研团队也发现了一种可“自愈”的机器人材料——一种具有自我修复功能，并且能够弹性伸缩的透明导电材料。这种材料如果应用到机器人身上，那么机器人便具有了自我修复能力。

　　这种橡胶类柔软材料成本低、易生产，能延展到初始长度的50倍。当剪断后，在室温下24小时内即能重新连接起来，且自愈后仅5分钟就能再次延展两倍。这种可自愈的材料非常适合应用于养老行业的医疗机器人等领域，并且让机器人更接近于生物设计。

　　就在一个月前，美国康奈尔大学的研究人员发明了一种柔软的机器人手。普通的机械爪需要对每一个关节使用马达来控制，而康奈尔大学的研究人员却使用了传导光线的材料制成。该柔性机器人手的研究与突破，意味着这些机器人手可以用更便宜的材料制成。据透露，该机器人的成本可以控制在50美元以下。当然，该材料也面临这一些问题——容易受到环境中温度和湿度的影响。

　　国外科研团队对于机器人材料学的研究风风火火，我国的科研团队也不甘落后。

　　2017年初，哈工大的科研团队就为中国的机器人材料学奉上了浓墨重彩的一笔——发现使机器人能像人类那样感知世界的材料。

　　该论文发表在了美国化学协会《应用材料与界面》杂志上。该传感器汗毛部分采用钴基玻璃包覆磁性纤维，皮肤层采用人工硅胶，感知灵敏度高、感知范围大、具有可修复性等特点，该传感器可感知气体流速，能够评估材料硬度等性能，还可以在感知压力的同时分辨材料属性。

　　那么，对于整个机器人产业而言，材料的发展还有哪些问题，和亟需解决的问题？对于中国到底是基于还是挑战？本刊研究总监，赛迪智库装备工业研究所机器人产业研究室副主任卢月品博士给出了她的一些见解。

　　图解