去年 10 月，Elon Musk 在一个电话会议上表示，到 2017 年底，大家就能体验到特斯拉的全无人驾驶技术。

　　这速度，比起一些传统车厂还要快上几年。例如，与 Mobileye 和 Intel 合作的宝马，就表示在 2021 年才会让真正无人驾驶汽车上路。

　　不过，就在昨天，Elon Musk 就表示，在未来的 3 到 6 个月内，特斯拉的车主就能尝鲜“全自动驾驶”的一些特性了。前提是，车主得激活了“全自动驾驶”配置。

　　（图片来自：Market Watch）

　　去年，atv，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉展开调查，也曝光了特斯拉第一起致死车祸。

　　虽然最后没有证据表明是 Autopilot 导致了这次事故，但是这次车祸却充当了导火索，激化了特斯拉和 Mobileye 之间的矛盾。去年 7 月底，Mobileye 迅速反应，宣布出于安全考虑，停止与特斯拉的合作。

　　Autopilot HW1

　　与 Mobileye 闹掰后，特斯拉自去年 10 月 19 日起出厂的全系车型，都换上了配备 Nvidia Drive PX 2 的全自动驾驶硬件（Autopilot HW2）。

　　相比起 HW1，Autopilot HW2 增加了 6 个摄像头，并进行了全方位升级，能够应付更复杂的路况:

8 个摄像头，提供 360 度的视野范围，检测距离达 250 米

12 个新版超声波传感器和增强前置雷达

运算能力提升 40 倍的新处理器

基于深度神经网络的 Tesla Vision 视觉处理工具

　　Mobileye（图片来自：Electrek）

　　不过，在自动驾驶技术耕耘了将近 20 年的 Mobileye，无论是在算法，还是在数据方面都有着比较深的积累。仅凭较低廉的硬件（前置摄像头、雷达和传感器），加上自家技术就能实现驾驶辅助。

　　（图片来自：Electrek）

　　相比起 Mobileye 的方案，Autopilot HW2 的硬件成本更加昂贵。与 Nvidia 结盟的特斯拉，则希望借助神经网络，再加上足够的路试数据，能够提供比 Mobileye 更好的无人驾驶方案。

　　直到最近的更新，特斯拉才将一些 HW1 上已有的功能带到 HW2 上，如自动泊车和变道等。可以看出，要赶上 Mobileye 的技术，还需要一定的时间及测试。

　　（图片来自：Electrek）

　　目前，Autopilot HW2 的硬件其实还没完全开启。随着软件更新，特斯拉会逐步解锁，最终预计今年年底实现“真·无人驾驶”。

　　受限于硬件，atv，Autopilot HW1 无法实现 HW2 的全无人驾驶，但会继续收到 OTA 软件更新。

　　（题图来自：Tesla）

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