《最强大脑》人机大战中，百度的机器人“小度”以2:0的成绩又一次战胜人类选手，网友们纷纷表示“人类战胜机器人的可能，目前只剩下拔电源了。。。”

　　然而，开奖，网友们似乎并不知道，机器人早已可以自己插上电源了。

　　这个机器人叫做PR2，（Personal Robot 2，个人机器人2代），它应该是目前世界上最著名的服务机器人了，近几年服务机器人领域的研究成果很大一部分是在PR2平台上完成的。《福布斯》杂志曾将PR2比作“机器人中的iPhone”

　　PR2的出生地位于斯坦福大学旁一家名为柳树车库（Willow Garage）的公司。这家公司建立于2006年，以将个人机器人普及到寻常百姓家为己任，可谓雄心勃勃。

　　柳树车库的创立者Scott Hasson是 Google 早期软件架构师，编写了Google的早期代码。Google上市后，有钱又有闲的Hasson便开始实施自己的个人机器人推广计划。

　　然而，十年前服务机器人的研究并不如意，要想让机器人适应复杂多变的家庭环境，还有很多关键技术需要攻克。Hasson意识到单靠柳树车库的员工，并不能完全解决这些问题。

　　于是，2010年，柳树车库向世界上几家顶尖研究机构发放11台价值40万美元的PR2机器人。

　　各研究机构根据自身的技术基础，分别从老人看护、机械臂执行日常任务、寻找物体、清洁家庭、室内导航等领域进行研究。

　　所有参与该计划的研究机构都公开了自己的研究成果与软件源码，大大推动了服务机器人领域的进展。

　　△叠衣服

　　△打台球

　　PR2还有更多匪夷所思的技能▽

　　当然，PR2 40万美元的售价也大大影响了柳树车库个人机器人计划的推行，为了让PR2上的研究成果能应用在其他更加廉价的机器人上，柳树车库联合斯坦福大学开发了著名的机器人操作系统ROS（Robot Operating System）。

　　正如微软的Windows操作系统大大促进了个人电脑的普及一样，ROS的横空出世也大大推动了服务机器人领域的研究进展。

　　目前基本上世界上著名的机器人实验室均在使用ROS，大家的研究成果可以很方便地在不同机器人上进行测试推广。

　　使用柳树车库的ROS成了智能机器人机器人研究的必备技能之一。

　　简单地说，就像是Windows系统一样，不同程序员编写的程序可以顺利地在不同计算机上运行。

　　ROS实现了机器人算法在不同机器人上的共享与复用，atv，每个研究人员都可以免费使用世界上顶尖实验室开发的算法，在此基础上做的改进也可以立即共享给其他研究机构。

　　下面这个视频是大家基于ROS所做的机器人研究成果。

　　其他用ROS的机器人表演▽

　　然而，作为机器人领域的微软，柳树车库并没有那么幸运。虽然ROS和PR2在研究领域获得了巨大的成功，但是柳树车库并未找到很好的商业模式，每年2000万美元的亏损最终让其在2014年宣告关闭。

　　但是，柳树车库的传奇还在继续。

　　开源机器人操作系统ROS移交给非营利组织OSRF（open source robotics foundation）维护，继续在服务机器人研究领域大放异彩。