最近几年，我们越来越常见到无人机在头顶盘旋而过，无论是出于娱乐、商业、工业还是军事目的。

　　仅以消费级无人机为例，2015年全球出货量达到了640万架；根据调查机构Tractica的估算，2021年这个数字将会是6790万架！

　　但以天空为轨道的无人机，没有像汽车那样得到有效的监督和管控，所以各界对于无人机可能造成的安全隐患，感到越来越惴惴不安。美国联邦航空管理局（Federal Aviation Administration, FAA）到现在都没有通过允许无人机在用户视线之外飞行的法律，因为其硬件和软件系统达不到FAA要求的安全标准。

　　所以，需求和限制之间的矛盾日益激烈。

　　FAA，乃至其它官方机构（比如NASA）也是心急如焚，所以一直在努力寻找解决之道。去年11月在纽约州雪城，FAA和NASA协助举办了一个大赛，名字超级复杂：Unmanned Traffic Management (UTM) Preliminary Drone Sense & Avoid technology competition，atv，大家就理解为无人机感应/避障技术大赛即可。

　　这个不是重点，重点是：这次大赛摘得头名的机构，叫做Aerotenna，是一家中国人创办的科技公司；而且，还位于美国堪萨斯州劳伦斯这个很多美国人都没听过的地方。

　　这件事反响很大，几乎所有和航空沾边的媒体都做了报道。耳目灵通的密探立刻寻迹找上门，对该公司创始人进行了专访。

　　史上首次，微波雷达进入了无人机领域

　　王宗博博士是Aerotenna的联合创始人和CEO，从中国到荷兰，从新加坡到西班牙，再跑去南极做冰川调查，他深耕的领域一直是雷达技术及其应用。2013年“落户”堪萨斯大学，从助理研究教授做起，他戏称自己“来养老”，却因为发现一片巨大的蓝海市场而重出江湖。这个市场，就是微波雷达的民用领域。

　　Aerotenna于2015年5月份成立。

　　雷达RADAR，英文意即“无线电侦测和定距”，指将电磁能量以定向方式发射至空间之中，通过接收空间内物体所反射的电波，计算出该物体的方向，高度及速度，并且还能探测物体形状。这种技术起源于二战，被英国拿来在反空袭中寻找德国飞机。自此以后，雷达在军事国防领域大展拳脚，综合雷达系统更成为战场的“信息指挥中心”。

　　那么，为什么微波雷达多年来没有在民用领域大展拳脚呢？微波雷达主要用于处理信号寻找障碍物，因为其体积庞大造价不菲功耗惊人，此前除了在测速、汽车、气象等几个少数的民用领域，其实没太多其他的用武之地......

　　雷达避障：雷达界一小步，无人机的一大步

　　微波雷达是传统的军事和国防领域的技术，过去民用微波雷达系统过去的价格，高达上千甚至数万美元，而且在小型化上面临技术难度，而得益于微电子技术和雷达IC的发展， Arotenna在小于信用卡的面积内实现雷达天线、电路和处理器的一体化集成，同时降低功耗，把目标价格降低到50美元左右。

　　王宗博在过去的科研和工作过程中，参与了大量NASA和美国自然基金委的项目，比如参加南极科考，参与格陵兰岛冰川实验大型雷达类型的设计，还在新加坡和欧洲微电子研究院工作过，积累了大量雷达和微电子领域的研究和应用经验。

　　他敏锐的感觉到了雷达在民用领域的机会，希望雷达技术为新兴技术服务。而得益于无人机的火爆，他选择了无人机领域作为切入点，把目光放到了无人机避障和信号处理领域。

　　无人机领域过去的避障技术很多都基于视觉等其他技术。

　　视觉避障一直是无人机避障的首选，利用计算机视觉等技术，已经广泛应用于Parrot和大疆等消费级无人机领域，视觉避障需要摄像头等视觉传感器结合图像处理芯片，缺点是容易受天气和光线影响，出于成本考虑，一般都只做前向避障。

　　超声波避障的有效距离较短，而且容易受光线、烟雾等影响，市面上使用超声波避障的无人机不算主流。

　　而红外线和激光避障的光波容易受到干扰，而且需要专门的处理芯片，价格较为昂贵。